Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας

• Main Author: Αργυρίου, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Argyriou, Konstantinos
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Όχημα παρακολούθηση γραμμής; Επεξεργαστής Raspberry Pi; Επεξεργασία εικόνας με OpenCV; Κάμερα; Line follower vehicle; Raspberry Pi microcontroller; OpenCV; Camera

Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοποιεί τα δεδομένα που στέλνονται από την κάμερα στον μικροελεγκτή και επεξεργάζονται με τη χρήση της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV. Παράλληλα, υλοποιήθηκε αλγόριθμος για την κίνηση του οχήματος.