Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοπο...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13681 |
| id |
nemertes-10889-13681 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-136812022-09-05T20:16:08Z Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας Design & implementation of trajectory tracking vehicle system Αργυρίου, Κωνσταντίνος Argyriou, Konstantinos Όχημα παρακολούθηση γραμμής Επεξεργαστής Raspberry Pi Επεξεργασία εικόνας με OpenCV Κάμερα Line follower vehicle Raspberry Pi microcontroller OpenCV Camera Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοποιεί τα δεδομένα που στέλνονται από την κάμερα στον μικροελεγκτή και επεξεργάζονται με τη χρήση της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV. Παράλληλα, υλοποιήθηκε αλγόριθμος για την κίνηση του οχήματος. The aim of this thesis is the design and implementation of an embedded system that controls a vehicle, which is able to follow autonomously any trajectory assigned to it using a camera and the computer/microcontroller Raspberry Pi. Data sent from the camera part to the microcontroller are being processed using machine vision library OpenCV. Moreover, a trial-and-error feedback algorithm was developed for further improving the vehicle movement stability. 2020-08-02T10:19:04Z 2020-08-02T10:19:04Z 2020-07-20 http://hdl.handle.net/10889/13681 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Όχημα παρακολούθηση γραμμής Επεξεργαστής Raspberry Pi Επεξεργασία εικόνας με OpenCV Κάμερα Line follower vehicle Raspberry Pi microcontroller OpenCV Camera |
| spellingShingle |
Όχημα παρακολούθηση γραμμής Επεξεργαστής Raspberry Pi Επεξεργασία εικόνας με OpenCV Κάμερα Line follower vehicle Raspberry Pi microcontroller OpenCV Camera Αργυρίου, Κωνσταντίνος Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| description |
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοποιεί τα δεδομένα που στέλνονται από την κάμερα στον μικροελεγκτή και επεξεργάζονται με τη χρήση της βιβλιοθήκης μηχανικής όρασης OpenCV. Παράλληλα, υλοποιήθηκε αλγόριθμος για την κίνηση του οχήματος. |
| author2 |
Argyriou, Konstantinos |
| author_facet |
Argyriou, Konstantinos Αργυρίου, Κωνσταντίνος |
| author |
Αργυρίου, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Αργυρίου, Κωνσταντίνος |
| title |
Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| title_short |
Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| title_full |
Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| title_fullStr |
Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| title_full_unstemmed |
Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| title_sort |
σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας |
| publishDate |
2020 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/13681 |
| work_keys_str_mv |
AT argyrioukōnstantinos schediasēanaptyxēsystēmatosgiatēnkinēsēochēmatosepitrochias AT argyrioukōnstantinos designimplementationoftrajectorytrackingvehiclesystem |
| _version_ |
1771297342800003072 |
