Σχεδίαση & ανάπτυξη συστήματος για την κίνηση οχήματος επί τροχίας
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος που θα ελέγχει ένα όχημα, το οποίο θα είναι ικανό να ακολουθεί αυτόνομα οποιαδήποτε τροχιά του ανατεθεί με την χρήση κάμερας και του υπολογιστή/μικροελεγκτή Raspberry Pi. O αλγόριθμος αυτός αξιοπο...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13681 |
