Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Πρέζας, Λουκάς
• Other Authors: Prezas, Loukas
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Αυτόνομα ρομποτικά οχήματα; Μηχανική όραση; Ακολουθία γραμμής; Αποφυγή εμποδίων; Οπτική ροή; Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση; Δείκτες aruco; Autonomous robotic vehicles; Machine vision; Line following; Webots; Obstacle avoidance; Optical flow; Simultaneous localization and mapping; Aruco markers

Η αυτονομία στα σύγχρονα ρομποτικά οχήματα συμβάλλει στην αυτοματοποίηση διαδικασιών οδηγώντας σε εξοικονόμηση χρόνου και κόστους, ανοίγοντας νέες οδούς στην εξέλιξη της επιστήμης και της μηχανικής. Στην Εργασία αυτή εξετάστηκαν, για ένα δίτροχο ρομποτικό όχημα (E-puck) στο περιβάλλον προσομοίωσης...