Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η αυτονομία στα σύγχρονα ρομποτικά οχήματα συμβάλλει στην αυτοματοποίηση διαδικασιών οδηγώντας σε εξοικονόμηση χρόνου και κόστους, ανοίγοντας νέες οδούς στην εξέλιξη της επιστήμης και της μηχανικής. Στην Εργασία αυτή εξετάστηκαν, για ένα δίτροχο ρομποτικό όχημα (E-puck) στο περιβάλλον προσομοίωσης...
Κύριος συγγραφέας: | Πρέζας, Λουκάς |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Prezas, Loukas |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13701 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ψαθά, Ελευθερία
Έκδοση: (2020) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
ανά: Πετροπούλου, Αθηνά
Έκδοση: (2021) -
Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος
ανά: Μπότης, Νικόλαος
Έκδοση: (2020) -
Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα
ανά: Σκάνδαλου, Αγγελική
Έκδοση: (2015)