| Περίληψη: | Η επικοινωνία έχει καταστεί ένας από τους πιο φλέγοντες τομείς στην εποχή της πληροφορίας. Καθώς οι άνθρωποι αναζητούν όλο και περισσότερο εύκολη και γρήγορη πρόσβαση στην πληροφορία για τις περισσότερες καθημερινές δραστηριότητες, τα ενσύρματα συστήματα επικοινωνίας δεν παρέχουν την απαιτούμενη ευελιξία. Η εισαγωγή των τεχνολογιών ασύρματης επικοινωνίας μπόρεσε να γεφυρώσει το χάσμα και να κάνει τη ζωή μας ευκολότερη. Η American Times Use Survey ανέφερε ότι ένα άτομο ξοδεύει 1,1 ώρες για οδήγηση κατά μέσο όρο ανά ημέρα. Αυτό το γεγονός αντικατοπτρίζει την απαίτηση ασύρματης επικοινωνίας προς οχήματα όχι μόνο για να καταστήσει την οδήγηση εύκολη και ασφαλή αλλά και για την παροχή πληροφοριών στους επιβάτες. Η υψηλή δυναμικότητα του περιβάλλοντος στο οποίο βρίσκεται το όχημα είναι ένα τεράστιο εμπόδιο για την επίτευξη αυτού του έργου. Τα πρότυπα επικοινωνίας οχημάτων αναπτύχθηκαν για την αντιμετώπιση αυτού του ζητήματος. Είναι υποχρεωτικό να παρέχουμε τις απαιτούμενες πληροφορίες με υψηλή αξιοπιστία και μικρή καθυστέρηση για ορισμένες κρίσιμες για την ασφάλεια εφαρμογές όπως η αυτόνομη οδήγηση. Τα γνωστά πρότυπα επικοινωνίας οχημάτων, όπως το Dedicated Short-Range Communication και το LTE καθώς και η εισαγωγή των υπηρεσιών cloud, προσπαθούν συνεχώς να επιτύχουν υψηλή αξιοπιστία για καθυστέρηση λιγότερη του δευτερολέπτου. Η μέγιστη και πιο σημαντική απαίτηση είναι η παροχή πρόσθετων πληροφοριών στο όχημα, οι οποίες δεν είναι ορατές από τον οδηγό ούτε συλλαμβάνονται από τους αισθητήρες. Η παροχή δεδομένων με σκοπό την συνειδητοποίηση περιβάλλοντος στα οχήματα από την οδική υποδομή είναι ένα φλέγον θέμα στο οποίο διεξάγεται πολλή έρευνα. Μέσω των νέων προτύπων επικοινωνίας ανοίγεται ο δρόμος για την ανάπτυξη πλήρως αυτόνομων οχημάτων. Η αυτοκινητοβιομηχανία τα τελευταία χρόνια έχει συγκεντρώσει το ενδιαφέρον της στην μετάβαση από προς ένα πλήρως αυτοματοποιημένο πρότυπο οχημάτων και ένα προηγμένο σύστημα βοήθειας οδηγού (ADAS) αποτελεί ένα σημαντικό δομικό στοιχείο για την πραγματοποίηση αυτών των επόμενων γενιών οχημάτων με υψηλή αυτονομία. Σε αυτή την διπλωματική αναφέρονται τα αναγκαία πρότυπα και αρχιτεκτονικές επικοινωνίας που χρησιμεύουν στην σύνδεση του οχήματος με το περιβάλλον του, τόσο για την εξαγωγή συμπερασμάτων από το ίδιο το όχημα για το περιβάλλον του, τόσο και για την κατανόηση καταστάσεων ή παραγόντων εκτός του εύρους των αισθητήρων ή της ανθρώπινης αντίληψης.
|
|---|
