| Summary: | Η παρούσα εργασία επιλύει ένα σημαντικό πρόβλημα που αφορά την παραγωγική διαδικασία και ειδικότερα τον προγραμματισμό διαδικασιών ενδοεργοστασιακής μεταφοράς μηχανολογικών εξαρτημάτων, με χρήση αυτόνομων βιομηχανικών οχημάτων (AGV- Automated Guided Vehicle). Γίνεται καταρχάς μία λεπτομερής περιγραφή των αυτόνομων βιομηχανικών οχημάτων και της χρήσης τους για μεταφορά και κατανομή πόρων σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Ακολουθεί αναφορά στη χρήση ευριστικών αλγορίθμων για τον προσδιορισμό βέλτιστων διαδρομών σε 2D βιομηχανικά περιβάλλοντα και ύστερα περιγράφεται η βελτιστοποίηση μέσω Γενετικών Αλγορίθμων. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται η προτεινόμενη λύση για τη βελτιστοποίηση κίνησης, κατανομής πόρων και φόρτωσης ενός αυτόνομου βιομηχανικού οχήματος, η οποία υλοποιείται με χρήση δύο (2) διαφορετικών εκδοχών της συνάρτησης καταλληλότητας. Στόχος είναι η ελαχιστοποίησή της και η εύρεση της βέλτιστης λύσης. Η υλοποίηση της προτεινόμενης επίλυσης του προβλήματος έχει γίνει με κώδικα που έχει γραφεί σε γλώσσα Python. Τέλος, παρουσιάζονται και εξετάζονται δύο εφαρμογές. Μέσω αυτών αποδεικνύεται ότι η παρούσα εργασία προτείνει μία καινοτόμα προσέγγιση και ένα χρήσιμο εργαλείο που επιλύει ένα σημαντικό πρόβλημα που αφορά ενδοεργοστασιακές παραγωγικές διαδικασίες με χρήση σύγχρονων μεθόδων της Τεχνητής και Υπολογιστικής Νοημοσύνης.
|
|---|
