Στερεοσκοπική όραση με τεχνητά νευρωνικά δίκτυα και υλοποίηση σε υλικό

• Main Author: Σωτηρόπουλος, Διονύσης-Οδυσσέας
• Other Authors: Sotiropoulos, Dionisis-Odysseas
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα; Αρχιτεκτονική υλικού; Στερεοσκοπική όραση; Convolutional neural networks; Hardware architecture; Stereoscopic vision

Στην παρούσα διπλωματική εργασία γίνεται ανάλυση της δομής ενός συνελικτικού νευρωνικού δικτύου (cNN) για στερεοσκοπική όραση και παρουσιάζεται μία παράλληλη αρχιτεκτονική προς υλοποίηση σε υλικό, έτσι ώστε το σύστημα να υπολογίζει τις τιμές του βάθους σε πραγματικό χρόνο. Συγκεκριμένα, έγινε εκτε...