| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο θέμα την υλοποίηση μιας εφαρμογής για αυτόνομα αεροσκάφη (drones) η οποία θα συνεισφέρει σε μια πιο εύχρηστη επιτήρηση ενός χώρου. Συγκεκριμένα, ο χρήστης θα μπορεί να επιβλέπει κάποιο χώρο, μέσω μετάδοσης βίντεο, χωρίς την ανάγκη επιτήρησης από κάποιο φυσικό πρόσωπο, χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή android (με το όνομα drone guard) και μια “έξυπνη” συσκευή. Επιπλέον, θα παρουσιαστούν τρόποι που χρησιμοποιήθηκαν για την υλοποίηση της αύξησης της αυτονομίας της μπαταρίας ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Αυτό επιτεύχθηκε πραγματοποιώντας την δική μας έρευνα και μετρήσεις. Δεδομένης της πρόσφατης ραγδαίας ανάπτυξης των μη επανδρωμένων αεροσκαφών τόσο προγραμματιστικά όσο και σε θέμα υλικού (hardware), υπάρχουν αρκετά εφόδια έτσι ώστε η παρούσα διπλωματική να μπορεί να επιτευχθεί. Σημαντική όμως είναι και η συνεισφορά του πανεπιστημίου μέσω του εξοπλισμού που μας διέθεσε, για να υλοποιηθεί αυτή η εργασία.
|
|---|
