Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο θέμα την υλοποίηση μιας εφαρμογής για αυτόνομα αεροσκάφη (drones) η οποία θα συνεισφέρει σε μια πιο εύχρηστη επιτήρηση ενός χώρου. Συγκεκριμένα, ο χρήστης θα μπορεί να επιβλέπει κάποιο χώρο, μέσω μετάδοσης βίντεο, χωρίς την ανάγκη επιτήρησης από κάποιο φυσ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13782 |
| id |
nemertes-10889-13782 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-137822022-09-05T20:12:22Z Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του Android application development for space surveillance, with unmanned aerial systems and research on its autonomy Ρούσος, Ραφαήλ Rafail, Rousos Αυτόνομα αεροσκάφη Android Studio Drones Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο θέμα την υλοποίηση μιας εφαρμογής για αυτόνομα αεροσκάφη (drones) η οποία θα συνεισφέρει σε μια πιο εύχρηστη επιτήρηση ενός χώρου. Συγκεκριμένα, ο χρήστης θα μπορεί να επιβλέπει κάποιο χώρο, μέσω μετάδοσης βίντεο, χωρίς την ανάγκη επιτήρησης από κάποιο φυσικό πρόσωπο, χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή android (με το όνομα drone guard) και μια “έξυπνη” συσκευή. Επιπλέον, θα παρουσιαστούν τρόποι που χρησιμοποιήθηκαν για την υλοποίηση της αύξησης της αυτονομίας της μπαταρίας ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Αυτό επιτεύχθηκε πραγματοποιώντας την δική μας έρευνα και μετρήσεις. Δεδομένης της πρόσφατης ραγδαίας ανάπτυξης των μη επανδρωμένων αεροσκαφών τόσο προγραμματιστικά όσο και σε θέμα υλικού (hardware), υπάρχουν αρκετά εφόδια έτσι ώστε η παρούσα διπλωματική να μπορεί να επιτευχθεί. Σημαντική όμως είναι και η συνεισφορά του πανεπιστημίου μέσω του εξοπλισμού που μας διέθεσε, για να υλοποιηθεί αυτή η εργασία. 2020-08-20T19:21:32Z 2020-08-20T19:21:32Z 2020-06-10 http://hdl.handle.net/10889/13782 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Αυτόνομα αεροσκάφη Android Studio Drones |
| spellingShingle |
Αυτόνομα αεροσκάφη Android Studio Drones Ρούσος, Ραφαήλ Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο θέμα την υλοποίηση μιας εφαρμογής για αυτόνομα αεροσκάφη (drones) η οποία θα συνεισφέρει σε μια πιο εύχρηστη επιτήρηση ενός χώρου. Συγκεκριμένα, ο χρήστης θα μπορεί να επιβλέπει κάποιο χώρο, μέσω μετάδοσης βίντεο, χωρίς την ανάγκη επιτήρησης από κάποιο φυσικό πρόσωπο, χρησιμοποιώντας μια εφαρμογή android (με το όνομα drone guard) και μια “έξυπνη” συσκευή. Επιπλέον, θα παρουσιαστούν τρόποι που χρησιμοποιήθηκαν για την υλοποίηση της αύξησης της αυτονομίας της μπαταρίας ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους. Αυτό επιτεύχθηκε πραγματοποιώντας την δική μας έρευνα και μετρήσεις. Δεδομένης της πρόσφατης ραγδαίας ανάπτυξης των μη επανδρωμένων αεροσκαφών τόσο προγραμματιστικά όσο και σε θέμα υλικού (hardware), υπάρχουν αρκετά εφόδια έτσι ώστε η παρούσα διπλωματική να μπορεί να επιτευχθεί. Σημαντική όμως είναι και η συνεισφορά του πανεπιστημίου μέσω του εξοπλισμού που μας διέθεσε, για να υλοποιηθεί αυτή η εργασία. |
| author2 |
Rafail, Rousos |
| author_facet |
Rafail, Rousos Ρούσος, Ραφαήλ |
| author |
Ρούσος, Ραφαήλ |
| author_sort |
Ρούσος, Ραφαήλ |
| title |
Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| title_short |
Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| title_full |
Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| title_fullStr |
Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| title_full_unstemmed |
Ανάπτυξη Android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| title_sort |
ανάπτυξη android εφαρμογής για την επίβλεψη χώρου, με συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών και έρευνα για την αυτονομία του |
| publishDate |
2020 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/13782 |
| work_keys_str_mv |
AT rousosraphaēl anaptyxēandroidepharmogēsgiatēnepiblepsēchōroumesystēmatamēepandrōmenōnaeroskaphōnkaiereunagiatēnautonomiatou AT rousosraphaēl androidapplicationdevelopmentforspacesurveillancewithunmannedaerialsystemsandresearchonitsautonomy |
| _version_ |
1771297300006567936 |
