Εντοπισμός θέσης σε εφαρμογή εσωτερικού χώρου με χρήση αριθμητικών μεθόδων

• Main Author: Στασινός, Φώτιος
• Other Authors: Στυλιανάκης, Βασίλειος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Εντοπισμός θέσης; Ασύρματη διάδοση; Positioning

Στην παρούσα εργασία επιλύεται το θέμα του εντοπισμού θέσης κινητού δέκτη σε εσωτερικό χώρο. Αρχικά πάρθηκαν μετρήσεις της ισχύος με το πεδιόμετρο στο εργαστήριο Ασύρματων Επικοινωνιών στην Πολυτεχνική σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών του πανεπιστημίου Πατρών και μέσω του μοντέλου εσωτερικού χώρου και την επίλυση ενός συστήματος κύκλων βρέθηκε η θέση του δέκτη. Επίσης, στο τέλος παρουσιάζεται μια ενδεικτική λύση του προβλήματος με χρήση του φίλτρου Kalman το οποίο σαν έξοδο μας δίνει το χρόνο που χρειάζεται η πληροφορία να φτάσει από το router στο δέκτη.