| Περίληψη: | Σκοπός της διπλωματικής μου είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος το οποίο θα κινείται αυτόνομα, εκτελώντας προκαθορισμένες κινήσεις, αλλά και ασύρματα με Bluetooth μέσω της εφαρμογής Bluefruit Connect για iphone.
Το ρομποτικό όχημα βασίστηκε σε δυο Arduino Mega 2560, κινείται με τέσσερα DC μοτέρ, χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για την αποφυγή εμποδίων, αισθητήρα προσανατολισμού για την δυνατότητα στροφής και Bluetooth module για την επικοινωνία με συσκευή iphone. Ταυτόχρονα έχει την δυνατότητα καταγραφής της θέσης του, με την βοήθεια μιας συσκευής Gps και την δυνατότητα λήψης φωτογραφιών για την περαιτέρω αποτύπωση του περιβάλλοντος χώρου.
Η εφαρμοσιμότητα της συγκεκριμένης προσέγγισης δοκιμάστηκε σε εσωτερικό και εξωτερικό περιβάλλον.
|
|---|
