Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου
Σκοπός της διπλωματικής μου είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος το οποίο θα κινείται αυτόνομα, εκτελώντας προκαθορισμένες κινήσεις, αλλά και ασύρματα με Bluetooth μέσω της εφαρμογής Bluefruit Connect για iphone. Το ρομποτικό όχημα βασίστηκε σε δυο Arduino Mega 2560, κινείται...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13867 |
| id |
nemertes-10889-13867 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-138672022-09-05T20:20:04Z Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου Βλάση, Αθανασία Καλύβας, Γρηγόριος Μπίρμπας, Μιχάλης Vlasi, Athanasia Ρομποτικά οχήματα Robotic vehicles Arduino Mega 2560 Bluetooth Gps Σκοπός της διπλωματικής μου είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος το οποίο θα κινείται αυτόνομα, εκτελώντας προκαθορισμένες κινήσεις, αλλά και ασύρματα με Bluetooth μέσω της εφαρμογής Bluefruit Connect για iphone. Το ρομποτικό όχημα βασίστηκε σε δυο Arduino Mega 2560, κινείται με τέσσερα DC μοτέρ, χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για την αποφυγή εμποδίων, αισθητήρα προσανατολισμού για την δυνατότητα στροφής και Bluetooth module για την επικοινωνία με συσκευή iphone. Ταυτόχρονα έχει την δυνατότητα καταγραφής της θέσης του, με την βοήθεια μιας συσκευής Gps και την δυνατότητα λήψης φωτογραφιών για την περαιτέρω αποτύπωση του περιβάλλοντος χώρου. Η εφαρμοσιμότητα της συγκεκριμένης προσέγγισης δοκιμάστηκε σε εσωτερικό και εξωτερικό περιβάλλον. The aim of my thesis is the construction of an autonomous robotic vehicle that will move autonomously, performing predetermined movements, but also wirelessly with the use of Bluetooth through the Bluefruit Connect iphone application. The robotic vehicle is based on two Arduino Mega 2560, powered by four DC motors and uses ultrasonic sensors to avoid obstacles, a rotational orientation sensor and a Bluetooth module for communicating with an iphone. At the same time it has the ability to record its location with the help of a Gps device and the ability to take photos to further map the surroundings. The applicability of this approach has been tested internally and externally 2020-10-02T09:33:08Z 2020-10-02T09:33:08Z 2020-02-29 Thesis http://hdl.handle.net/10889/13867 gr 6 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ρομποτικά οχήματα Robotic vehicles Arduino Mega 2560 Bluetooth Gps |
| spellingShingle |
Ρομποτικά οχήματα Robotic vehicles Arduino Mega 2560 Bluetooth Gps Βλάση, Αθανασία Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| description |
Σκοπός της διπλωματικής μου είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος το οποίο θα κινείται αυτόνομα, εκτελώντας προκαθορισμένες κινήσεις, αλλά και ασύρματα με Bluetooth μέσω της εφαρμογής Bluefruit Connect για iphone.
Το ρομποτικό όχημα βασίστηκε σε δυο Arduino Mega 2560, κινείται με τέσσερα DC μοτέρ, χρησιμοποιεί αισθητήρες υπερήχων για την αποφυγή εμποδίων, αισθητήρα προσανατολισμού για την δυνατότητα στροφής και Bluetooth module για την επικοινωνία με συσκευή iphone. Ταυτόχρονα έχει την δυνατότητα καταγραφής της θέσης του, με την βοήθεια μιας συσκευής Gps και την δυνατότητα λήψης φωτογραφιών για την περαιτέρω αποτύπωση του περιβάλλοντος χώρου.
Η εφαρμοσιμότητα της συγκεκριμένης προσέγγισης δοκιμάστηκε σε εσωτερικό και εξωτερικό περιβάλλον. |
| author2 |
Καλύβας, Γρηγόριος |
| author_facet |
Καλύβας, Γρηγόριος Βλάση, Αθανασία |
| format |
Thesis |
| author |
Βλάση, Αθανασία |
| author_sort |
Βλάση, Αθανασία |
| title |
Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| title_short |
Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| title_full |
Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| title_fullStr |
Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| title_full_unstemmed |
Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| title_sort |
ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου |
| publishDate |
2020 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/13867 |
| work_keys_str_mv |
AT blasēathanasia rompotikoochēmameasyrmatēepikoinōniagiaanichneusēperiballontoschōrou |
| _version_ |
1771297325063340032 |
