Ρομποτικό όχημα με ασύρματη επικοινωνία για ανίχνευση περιβάλλοντος χώρου
Σκοπός της διπλωματικής μου είναι η κατασκευή ενός αυτόνομου ρομποτικού οχήματος το οποίο θα κινείται αυτόνομα, εκτελώντας προκαθορισμένες κινήσεις, αλλά και ασύρματα με Bluetooth μέσω της εφαρμογής Bluefruit Connect για iphone. Το ρομποτικό όχημα βασίστηκε σε δυο Arduino Mega 2560, κινείται...
Κύριος συγγραφέας: | Βλάση, Αθανασία |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Καλύβας, Γρηγόριος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13867 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Ρομποτικό όχημα με αυτονομία κίνησης για καταγραφή και επόπτευση του περιβάλλοντος χώρου
ανά: Καλογιάννη, Μαρία
Έκδοση: (2022) -
Ανάπτυξη ρομποτικού οχήματος και πλοήγησή του με χρήση τεχνητής νοημοσύνης
ανά: Κύρκος-Σώζος, Δημήτριος
Έκδοση: (2022) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020) -
Ανάπτυξη διεπαφής χειρισμού ρομποτικού οχήματος με ενσωματωμένο βραχίονα
ανά: Λουκόπουλος, Παναγιώτης
Έκδοση: (2021) -
Σχεδίαση και υλοποίηση αυτοκινούμενου οχήματος υποβοηθούμενου από αισθητήρα τύπου Lidar και αισθητήρες εκτίμησης απόστασης
ανά: Μητσόπουλος, Παναγιώτης
Έκδοση: (2022)