Πολυεδρικός έλεγχος μη γραμμικών συστημάτων

• Main Author: Γαρμπής, Σπυρίδων
• Other Authors: Garmpis, Spyridon
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Μη γραμμικά συστήματα; Πολυεδρικός έλεγχος; Συστήματα σύγκρισης; Έλεγχος με περιορισμούς; Θετική αμεταβλητότητα; Γραμμικός προγραμματισμός; Ανάλυση σθεναρότητας; Πολλαπλασιαστικός θόρυβος; Συστήματα με αβεβαιότητα; Απόλυτη ευστάθεια; Χαοτικά συστήματα; Nonlinear systems; Polyhedral control; Comparison systems; Constrained control; Positive invariance; Linear programming; Robustness analysis; Multiplicative noise; Uncertain systems; Absolute stability; Chaotic systems

Στην παρούσα Διπλωματική εργασία μελετήθηκε o έλεγχος μιας ειδικής κατηγορίας μη γραμμικών συστημάτων, τα συστήματα τύπου Lur’e στο συνεχή και στον διακριτό χρόνο και βασίστηκε στην χρήση πολυεδρικών συνόλων και πολυεδρικών συναρτήσεων Lyapunov. Η ανάλυση και ο σχεδιασμός του ελέγχου έγινε με την χρ...