Αναγνώριση παρκινσονικού και ιδιοπαθούς τρόμου και διερεύνηση καταστολής του με τη χρήση ρομποτικού εξωσκελετικού γαντιού

Η ερευνητική περιοχή που εξετάζεται στην παρούσα διπλωματική εργασία καλύπτει θέματα ελέγχου τεχνητών πνευματικών μυών με σκοπό τη διερεύνηση καταστολής του παρκινσονικού και ιδιοπαθούς τρόμου, ενώ παράλληλα επιχειρείται η αναγνώριση και ο διαχωρισμός των δύο αυτών ειδών τρόμου με τη χρήση μηχανικής...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Σκαραμαγκάς, Βασίλειος
Άλλοι συγγραφείς: Κούσουλας, Νικόλαος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2020
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/13976
Περιγραφή
Περίληψη:Η ερευνητική περιοχή που εξετάζεται στην παρούσα διπλωματική εργασία καλύπτει θέματα ελέγχου τεχνητών πνευματικών μυών με σκοπό τη διερεύνηση καταστολής του παρκινσονικού και ιδιοπαθούς τρόμου, ενώ παράλληλα επιχειρείται η αναγνώριση και ο διαχωρισμός των δύο αυτών ειδών τρόμου με τη χρήση μηχανικής μάθησης. Η ερευνητική πορεία αρχίζει με τη βιβλιογραφική ανασκόπηση και τη μέλετη άρθρων συσχετιζόμενων με τον παρκινσονικό και τον ιδιοπαθή τρόμο, τα χαρακτηριστικά και τα συμπτώματα, τις συνέπειες του κάθε είδους στον άνθρωπο, και ολοκληρώνεται με τους ιατροφαρμακευτικούς και εξωσκελετικούς τρόπους αντιμετώπισής αυτών. Έπειτα, πραγματοποείται βιβλιογραφική αναζήτηση στους τεχνητούς πνευματικούς μύες, στα πλεονεκτήματά τους έναντι άλλων ενεργοποιητών, στον τρόπο λειτουργίας τους και τέλος αναφέρονται εφαρμογές αυτών με σκοπό την καταστολή του τρόμου. Στη συνέχεια επεξηγούνται οι μεθοδολογίες που ακολουθήθηκαν για τα πειράματα και τον τρόπο καταστολής του τρόμου και ελέγχου των τεχνητών πνευματικών μυών, καθώς και για την αναγνώριση και κατηγοριοποίηση των ειδών τρόμου. Συγκεκριμένα, αναλύεται η προσπάθεια διαχωρισμού των δύο ειδών τρόμου και η χρήση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση αυτών μέσω των διαδικασιών της εκπαίδευσης και της πρόβλεψης, κάνοντας χρήση μετρήσεων από ασθενείς και υγιείς εθελοντές. Για την εύρεση των βέλτιστων αλγορίθμων, έγινε εκτενής ανάλυση της αποδοτικότητας τους και παρουσιάστηκε η επεξήγηση των σχετικών αποτελεσμάτων. Στο πλαίσιο μελέτης της καταστολής του τρόμου, αναπτύχθηκε η σχετική πειραματική διάταξη του γαντιού και παρουσιάστηκαν αναλυτικά τα μέρη και ο εξοπλισμός από τα οποία αποτελείται και οι λόγοι για τους οποίους επιλέχθηκε το κάθε μέλος, καθώς και ο τρόπος λειουργίας αυτών. Για τη μελέτη της απόδοσης των στρατηγικών ελέγχου των τεχνητών μυών και της καταστολής του τρόμου, πραγματοποιήθηκαν εκτενή πειράματα σε ασθενή με ιδιοπαθή τρόμο, τα αποτελέσματα των οποίων παρουσιάζονται και εξηγούνται αναλυτικά με τη συμβολή σχημάτων και διαγραμμάτων. Εν κατακλείδι, παρουσιάζεται μια σύνοψη όλων των αποτελεσμάτων σε συνδυασμό με την αποτίμηση αυτών και την πιθανή μελλοντική αξιοποίηση των θεμάτων με τα οποία καταπιάστηκε η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία.