Αναζήτηση και παρακολούθηση αυτοκινούμενων ρομποτικών οχημάτων με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον προγραμματισμό ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος εξοπλισμένου με αισθητήρα όρασης με σκοπό την αναζήτηση και παρακολούθηση άλλων οχημάτων. Συγκεκριμένα έγινε χρήση μιας usb κάμερας και με τη βοήθεια των δεικτών Aruco Markers το όχημα πλοηγείτ...
| Main Author: | Ζερμπιώνης, Ανδρέας |
|---|---|
| Other Authors: | Zermpionis, Andreas |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/14011 |
Similar Items
-
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
by: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Published: (2020) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
by: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Published: (2022) -
Παρακολούθηση στόχου από συνεργατικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
by: Κοκολάκης, Νίκος-Μάριος
Published: (2019) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
by: Πετροπούλου, Αθηνά
Published: (2021) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Τσέκας, Γεώργιος
Published: (2017)