Αναζήτηση και παρακολούθηση αυτοκινούμενων ρομποτικών οχημάτων με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον προγραμματισμό ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος εξοπλισμένου με αισθητήρα όρασης με σκοπό την αναζήτηση και παρακολούθηση άλλων οχημάτων. Συγκεκριμένα έγινε χρήση μιας usb κάμερας και με τη βοήθεια των δεικτών Aruco Markers το όχημα πλοηγείτ...
Κύριος συγγραφέας: | Ζερμπιώνης, Ανδρέας |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Zermpionis, Andreas |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14011 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
ανά: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2020) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Παρακολούθηση στόχου από συνεργατικά μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
ανά: Κοκολάκης, Νίκος-Μάριος
Έκδοση: (2019) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
ανά: Πετροπούλου, Αθηνά
Έκδοση: (2021) -
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Τσέκας, Γεώργιος
Έκδοση: (2017)