| Περίληψη: | Ολοένα αυξανόμενη είναι η ζήτηση της αγοράς για αξιόπιστα ηλεκτρικά οχήματα. Αυτή η στροφή τα τελευταία χρόνια από συμβατικά οχήματα, σε πιο φιλικά προς το περιβάλλον, έχει οδηγήσει τις μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίες στην ανάπτυξη πολλών και διαφορετικών μοντέλων ηλεκτρικών οχημάτων. Για να είναι όμως ένα ηλεκτρικό όχημα αξιόπιστο, να εφαρμοστεί αυστηρός και κατάλληλος έλεγχος πάνω στην ανταλλαγή ενέργειας του συστήματος συσσωρευτών και της ηλεκτρικής μηχανής. Επιλέχθηκε ο Cascaded έλεγχος, στηριζόμενος στη λογική του ελέγχου προσανατολισμένου στο στρεφόμενο πεδίο, σχηματιζόμενος από έναν ΡΙ ελεγκτή, εν σειρά με άλλον ένα ΡΙ. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός αξιόπιστου μοντέλου ηλεκτρικού οχήματος, για την προσομοίωση ενός κύκλου οδήγησης.
Το πειραματικό σκέλος της εργασίας περιλαμβάνει την προσομοίωση του οχήματος σε έναν πραγματικό κύκλο οδήγησης (NEDC), και η μελέτη της απόκρισής του. Το σύστημα του οχήματος αποτελείται από ένα σύστημα συσσωρευτών (μπαταρία), ελεγχόμενο από τον μετατροπέα, ο οποίος αποτελείται από έναν Boost Converter, συνδεδεμένο εν σειρά με τριφασικό αντιστροφέα πλήρους γέφυρας. Βρέθηκαν και μελετήθηκαν οι περιοχές ευσταθούς λειτουργίας των ελεγκτών και παρουσιάστηκαν μέσω του μοντέλου στο πρόγραμμα Simulink/Matlab τα αποτελέσματα.
|
|---|
