| Περίληψη: | Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη μελέτη και το σχεδιασμό ενός ρομποτικού συστήματος με σκοπό την αυτοματοποίηση της διαδικασίας αποσυναρμολόγησης σκληρών δίσκων. Αρχικά, παρουσιάζονται οι λόγοι οι οποίοι καθιστούν την ανακύκλωση τέτοιων συσκευών επιτακτική ανάγκη στη σύγχρονη εποχή. Επίσης, παρουσιάζονται οι τρεις κύριοι τρόποι αποσυναρμολόγησης ενός προϊόντος και αναλύονται τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για τον σχεδιασμό ενός βιομηχανικού κελιού. Η εργασία εξετάζει την δομή ενός σκληρού δίσκου δεδομένων και των ιδιαιτεροτήτων που έχει ως συσκευή, οι οποίες είναι κρίσιμο να ληφθούν υπόψιν κατά τον σχεδιασμό της διεργασίας του βιομηχανικού κελιού. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται όλα τα στάδια της διεργασίας αποσυναρμολόγησης μέσα από μία αναλυτική προσομοίωση αυτής, σε τρισδιάστατο περιβάλλον και αναλύονται τα εργαλεία και οι κατασκευές που σχεδιάστηκαν. Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε ρομποτικό σύστημα για την εκτέλεση της αποσυναρμολόγησης. Τέλος, διεξήχθη και καταγράφηκε εκτενής ανάλυση των επιδόσεων της διαδικασίας και έγιναν περαιτέρω προτάσεις που δύναται να διερευνηθούν και να εφαρμοστούν μελλοντικά με στόχο τη βελτίωση του αυτοματοποιημένου κελιού.
|
|---|
