Μηχανική μάθηση και έλεγχος σύνθετων ρομπότ : ένα αντιπαράδειγμα

• Main Author: Μπακοπούλου, Αικατερίνη Μαρία
• Other Authors: Bakopoulou, Katerina Maria
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Οπτική οδήγηση; Eye-in-hand; 7 DOF arm; Visual servoing; ROS

H παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον έλεγχο του 7 βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda μέσω οπτικής οδήγησης. Η εργασία υλοποιήϑηκε και ολοκληρώϑηκε στο Materials Innovation Factory (MIF) στο Αυτόνομο Εργαστήριο Χημείας και στόχος είναι η ένταξη του ρομποτικού βραχ...