Συνεργατική εκτίμηση και ιχνηλάτηση των θέσεων αυτοκινούμενων οχημάτων

• Main Author: Πιπερίγκος, Νικόλαος Αντώνιος
• Other Authors: Piperigkos, Nikolaos Antonios
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Συνεργατική εκτίμηση και ιχνηλάτηση θέσης; Ευφυή συστήματα μεταφορών; Διασυνδεδεμένα και αυτοκινούμενα οχήματα; Επεξεργασία πολυτροπικών δεδομένων; Γράφος συνδεσιμότητας; Χαμηλή τάξη; Εκτεταμένο φίλτρο κάλμαν; Τεχνική λαπλάσιαν; Cooperative localization and tracking; Intelligent transportation systems; Connected and autonomous vehicles; Multi-modal data fusion; Connection graph; Laplacian technique; Low rank; Extended kalman filter

Τα Ευφυή Συστήματα Μεταφορών αναμένεται να αποτελέσουν έναν από τους βασικούςπυλώνες της σύγχρονης κοινωνικής ζωής, λειτουργίας και ανάπτυξης. Συστατικό στοιχείο των Ευφυών Συστημάτων Μεταφορών αποτελούν τα Διασυνδεδεμένα και Αυτοκινούμενα Οχήματα. Η μεγάλη πρόοδος των τεχνολογιών επικοινωνίας Vehi...