Semantic classification of urban 3D point clouds
An autonomous vehicle (AV) requires an accurate perception of its surround- ing environment to operate reliably. This perception system transforms data from multiple sensors into semantic information that enables autonomous driving. Road detection is essential for AVs to locate themselves and make...
Κύριος συγγραφέας: | Παπανδρέου, Ανδρέας |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Papandreou, Andreas |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14370 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Analysis of the LiDAR sensor for autonomous vehicle
ανά: Πολίτης, Παύλος
Έκδοση: (2023) -
3D γεωμετρία και όραση για αυτόνομα οχήματα
ανά: Τσακμακοπούλου, Δήμητρα
Έκδοση: (2023) -
Σχεδιασμός ενός αυτόνομου ερευνητικού οχήματος για διαστημικές αποστολές
ανά: Ρήγας, Ευστράτιος
Έκδοση: (2022) -
Σχεδίαση και υλοποίηση αυτοκινούμενου οχήματος υποβοηθούμενου από αισθητήρα τύπου Lidar και αισθητήρες εκτίμησης απόστασης
ανά: Μητσόπουλος, Παναγιώτης
Έκδοση: (2022) -
Σχεδιασμός συστήματος λειτουργίας ενός logistics center για αυτόνομα φορτία
ανά: Σαράντη, Παναγιώτα-Γεωργία
Έκδοση: (2018)