Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων
Στην εργασία αυτή, αναπτύσσεται ένα λογισμικό σχεδίασης, προσομοίωσης κι αποτίμησης οδικών συστημάτων με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity3D. Ο χρήστης μέσω του εργαλείου σχεδιασμού παράγει αρχεία χάρτη που ορίζουν ένα οδικό σύστημα, τα οποία έπειτα εισάγονται στο εργαλείο προσομοίωσης ώστε να παρα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/14514 |
| id |
nemertes-10889-14514 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-145142022-09-05T05:37:32Z Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων Modeling and simulation of urban traffic through vehicle physics for designing efficient road systems Τρουπής, Δημήτριος Troupis, Dimitrios Προσομοίωση κυκλοφορίας Προσομοίωση οχήματος Πολεοδομικός σχεδιασμός Οικονομία καυσίμου Traffic simulation Vehicle simulation Urban planning Fuel economy Visual analytics Στην εργασία αυτή, αναπτύσσεται ένα λογισμικό σχεδίασης, προσομοίωσης κι αποτίμησης οδικών συστημάτων με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity3D. Ο χρήστης μέσω του εργαλείου σχεδιασμού παράγει αρχεία χάρτη που ορίζουν ένα οδικό σύστημα, τα οποία έπειτα εισάγονται στο εργαλείο προσομοίωσης ώστε να παρακολουθήσει την εξέλιξη της κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο, με τη βοήθεια οπτικοποίησης στατιστικών που υλοποιείται με HLSL shaders. Το εργαλείο σχεδιασμού περιλαμβάνει γραφική διεπαφή χρήστη (GUI) με λειτουργίες εισαγωγής εικόνας, σχεδιασμού κυβικών καμπυλών Bézier και ορισμού λωρίδων. Η προσομοίωση υλοποιεί ένα μικροσκοπικό μοντέλο κυκλοφορίας με συμπεριφορές όπως ακολούθηση μονοπατιού και παραχώρηση προτεραιότητας. Η φυσική των οχημάτων επίσης λαμβάνεται υπ'όψην σε μεγάλο βαθμό για πιο ρεαλιστική συμπεριφορά των οχημάτων αλλά και για εξαγωγή δεδομένων κατανάλωσης καυσίμου. Αξιοποιώντας την ενσωματωμένη μηχανή φυσικής PhysX, ρυθμίζουμε μοντέλα ελατηρίου - αποσβεστήρα για την ανάρτηση καθώς και ένα μοντέλο ολίσθησης για την φυσική των ελαστικών. Ο κινητήρας και η μετάδοση επίσης προσομοιώνονται με ένα μοντέλο βασισμένο στη σύμπλεξη δίσκων, στη μείωση/αύξηση και μεταφορά ροπής και στη ροπή αδράνειας. In this work, a software for design, simulation and evaluation of road systems is developed using the Unity3D game engine. The user via the design tool creates map files that define a road system, which are then imported into the simulation tool so as to examine the traffic progression in real-time, with the help of statistics visualization implemented in HLSL shaders. The design tool includes a graphical user interface (GUI) with operations for image importing, design of cubic Bézier curves and lane definition. The simulation implements a microscopic traffic model, with behaviours such as path following and yielding. Vehicle physics are also seriously considered for more realistic vehicle behaviour and for extraction of fuel consumption data. Utilizing the built-in PhysX physics engine, we adjust spring-damper models for the suspension as well as a slip model for the tire physics. The engine and transmission (powertrain) are also simulated with a model based on clutch engage, torque transfer and moment of inertia. 2021-02-23T09:18:55Z 2021-02-23T09:18:55Z 2021-02-22 http://hdl.handle.net/10889/14514 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Προσομοίωση κυκλοφορίας Προσομοίωση οχήματος Πολεοδομικός σχεδιασμός Οικονομία καυσίμου Traffic simulation Vehicle simulation Urban planning Fuel economy Visual analytics |
| spellingShingle |
Προσομοίωση κυκλοφορίας Προσομοίωση οχήματος Πολεοδομικός σχεδιασμός Οικονομία καυσίμου Traffic simulation Vehicle simulation Urban planning Fuel economy Visual analytics Τρουπής, Δημήτριος Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| description |
Στην εργασία αυτή, αναπτύσσεται ένα λογισμικό σχεδίασης, προσομοίωσης κι αποτίμησης οδικών συστημάτων με χρήση της μηχανής παιχνιδιών Unity3D. Ο χρήστης μέσω του εργαλείου σχεδιασμού παράγει αρχεία χάρτη που ορίζουν ένα οδικό σύστημα, τα οποία έπειτα εισάγονται στο εργαλείο προσομοίωσης ώστε να παρακολουθήσει την εξέλιξη της κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο, με τη βοήθεια οπτικοποίησης στατιστικών που υλοποιείται με HLSL shaders. Το εργαλείο σχεδιασμού περιλαμβάνει γραφική διεπαφή χρήστη (GUI) με λειτουργίες εισαγωγής εικόνας, σχεδιασμού κυβικών καμπυλών Bézier και ορισμού λωρίδων. Η προσομοίωση υλοποιεί ένα μικροσκοπικό μοντέλο κυκλοφορίας με συμπεριφορές όπως ακολούθηση μονοπατιού και παραχώρηση προτεραιότητας. Η φυσική των οχημάτων επίσης λαμβάνεται υπ'όψην σε μεγάλο βαθμό για πιο ρεαλιστική συμπεριφορά των οχημάτων αλλά και για εξαγωγή δεδομένων κατανάλωσης καυσίμου. Αξιοποιώντας την ενσωματωμένη μηχανή φυσικής PhysX, ρυθμίζουμε μοντέλα ελατηρίου - αποσβεστήρα για την ανάρτηση καθώς και ένα μοντέλο ολίσθησης για την φυσική των ελαστικών. Ο κινητήρας και η μετάδοση επίσης προσομοιώνονται με ένα μοντέλο βασισμένο στη σύμπλεξη δίσκων, στη μείωση/αύξηση και μεταφορά ροπής και στη ροπή αδράνειας. |
| author2 |
Troupis, Dimitrios |
| author_facet |
Troupis, Dimitrios Τρουπής, Δημήτριος |
| author |
Τρουπής, Δημήτριος |
| author_sort |
Τρουπής, Δημήτριος |
| title |
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| title_short |
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| title_full |
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| title_fullStr |
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| title_full_unstemmed |
Μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| title_sort |
μοντελοποίηση και προσομοίωση αστικής κυκλοφοριακής κίνησης μέσω φυσικής των οχημάτων για σχεδίαση αποδοτικών οδικών συστημάτων |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/14514 |
| work_keys_str_mv |
AT troupēsdēmētrios montelopoiēsēkaiprosomoiōsēastikēskyklophoriakēskinēsēsmesōphysikēstōnochēmatōngiaschediasēapodotikōnodikōnsystēmatōn AT troupēsdēmētrios modelingandsimulationofurbantrafficthroughvehiclephysicsfordesigningefficientroadsystems |
| _version_ |
1771297158157303808 |
