| Περίληψη: | Στα πλαίσια της παρούσας διατριβής αναπτύχθηκε ένα πλαίσιο μελέτης της επικινδυνότητας σε αυτοκινητοδρόμους. Για να υλοποιηθεί η μελέτη δημιουργήθηκε ένα σύνολο δεδομένων τροχιών κίνησης οχημάτων που εμπλέκονται σε συμβάντα κυκλοφοριακού πλήγματος και εξαναγκασμένης αλλαγής λωρίδας. Τα δεδομένα ομαδοποιούνται εφαρμόζοντας δύο αλγορίθμους βελτιστοποίησης συνάρτησης κόστους: τον Αλγόριθμο Κ-μέσων και τον Ασαφή Αλγόριθμο c-μέσων. Η ομαδοποίηση έδειξε τη την σημασία του μεγέθους του χωρικού διαχωρισμού για τη την διάκριση ανάμεσα σε συνθήκες επικινδυνότητας και έλλειψης επικινδυνότητας. Επιπλέον, αναπτύσσονται μοντέλα διακριτών επιλογών logit με στόχο να μελετηθούν οι συνθήκες επικινδυνότητας μέσω των επιλογών του οδηγού. Για να διερευνηθεί η ύπαρξη ή έλλειψη της επικινδυνότητας ορίζονται δύο διακριτές επιλογές για τον οδηγό: α) η μη μεταβολή της οδηγικής του συμπεριφοράς, β) η εφαρμογή ενέργειας διαφυγής. Τέλος, αναπτύσσεται ένα σύστημα ελέγχου για τη την διαχείριση της επικινδυνότητας της κυκλοφορίας σε αυτοκινητοδρόμους σε μικροσκοπικό επίπεδο που, αξιοποιώντας πρότερη γνώση των συνθηκών επικινδυνότητας θα μπορεί να περιορίσει την επικινδυνότητα. Ο έλεγχος υλοποιείται μέσω της μέτρησης του χωρικού διαχωρισμού δύο διαδοχικών οχημάτων σε πραγματικό χρόνο και της ταξινόμησής του στην αντίστοιχη ζώνη επικινδυνότητας.
|
|---|
