Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων
Στα πλαίσια της παρούσας διατριβής αναπτύχθηκε ένα πλαίσιο μελέτης της επικινδυνότητας σε αυτοκινητοδρόμους. Για να υλοποιηθεί η μελέτη δημιουργήθηκε ένα σύνολο δεδομένων τροχιών κίνησης οχημάτων που εμπλέκονται σε συμβάντα κυκλοφοριακού πλήγματος και εξαναγκασμένης αλλαγής λωρίδας. Τα δεδομένα ομαδ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/14535 |
| id |
nemertes-10889-14535 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-145352022-09-05T20:50:36Z Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων Development of a framework for risk in the traffic flow of highways Γιολδάσης, Χρήστος Στεφανίδης, Γεώργιος Βαν ντερ Βέϊλε, Ι.Π. Σακελλαρίου, Ι. Αργυρίου, Α. Χασιακός, Α. Χριστοφόρου, Ζ. Πολίτη, Χ. Gioldasis, Christos Επικινδυνότητα Κυκλοφοριακή ροή Αυτοκινητόδρομοι Κυκλοφοριακό πλήγμα Αλλαγή λωρίδας Risk Traffic flow Highways Shockwave Line change Στα πλαίσια της παρούσας διατριβής αναπτύχθηκε ένα πλαίσιο μελέτης της επικινδυνότητας σε αυτοκινητοδρόμους. Για να υλοποιηθεί η μελέτη δημιουργήθηκε ένα σύνολο δεδομένων τροχιών κίνησης οχημάτων που εμπλέκονται σε συμβάντα κυκλοφοριακού πλήγματος και εξαναγκασμένης αλλαγής λωρίδας. Τα δεδομένα ομαδοποιούνται εφαρμόζοντας δύο αλγορίθμους βελτιστοποίησης συνάρτησης κόστους: τον Αλγόριθμο Κ-μέσων και τον Ασαφή Αλγόριθμο c-μέσων. Η ομαδοποίηση έδειξε τη την σημασία του μεγέθους του χωρικού διαχωρισμού για τη την διάκριση ανάμεσα σε συνθήκες επικινδυνότητας και έλλειψης επικινδυνότητας. Επιπλέον, αναπτύσσονται μοντέλα διακριτών επιλογών logit με στόχο να μελετηθούν οι συνθήκες επικινδυνότητας μέσω των επιλογών του οδηγού. Για να διερευνηθεί η ύπαρξη ή έλλειψη της επικινδυνότητας ορίζονται δύο διακριτές επιλογές για τον οδηγό: α) η μη μεταβολή της οδηγικής του συμπεριφοράς, β) η εφαρμογή ενέργειας διαφυγής. Τέλος, αναπτύσσεται ένα σύστημα ελέγχου για τη την διαχείριση της επικινδυνότητας της κυκλοφορίας σε αυτοκινητοδρόμους σε μικροσκοπικό επίπεδο που, αξιοποιώντας πρότερη γνώση των συνθηκών επικινδυνότητας θα μπορεί να περιορίσει την επικινδυνότητα. Ο έλεγχος υλοποιείται μέσω της μέτρησης του χωρικού διαχωρισμού δύο διαδοχικών οχημάτων σε πραγματικό χρόνο και της ταξινόμησής του στην αντίστοιχη ζώνη επικινδυνότητας. In the framework of this thesis, a framework for the study of risk in highways was developed. To conduct the study, a dataset of vehicle trajectories has been developed. The extracted trajectories correspond to vehicles involved in two traffic incidents, shockwave and forced lane change respectively. The data are clustered by implementing two algorithms based on cost function minimization: K-means algorithm and Fuzzy c-means algorithm. Clustering demonstrated the significance of space headway to make the distinction between risk conditions or absence of risk. Moreover, logit discrete choice models are developed with the objective to study the risk conditions through the driver choices. To study the existence or absence of risk, two discrete driver choices are defined: a) the non-change of the driver behavior b) the implementation of a mitigation action. Finally, a control system for risk management at a microscopic level is developed, which utilizes past knowledge of risk conditions in order to reduce risk. The control is conducted through the measuring distance headway of two consecutive vehicles in real-time and classifying at a risk level. 2021-02-25T07:26:44Z 2021-02-25T07:26:44Z 2019-07-03 Thesis http://hdl.handle.net/10889/14535 gr 12 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Επικινδυνότητα Κυκλοφοριακή ροή Αυτοκινητόδρομοι Κυκλοφοριακό πλήγμα Αλλαγή λωρίδας Risk Traffic flow Highways Shockwave Line change |
| spellingShingle |
Επικινδυνότητα Κυκλοφοριακή ροή Αυτοκινητόδρομοι Κυκλοφοριακό πλήγμα Αλλαγή λωρίδας Risk Traffic flow Highways Shockwave Line change Γιολδάσης, Χρήστος Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| description |
Στα πλαίσια της παρούσας διατριβής αναπτύχθηκε ένα πλαίσιο μελέτης της επικινδυνότητας σε αυτοκινητοδρόμους. Για να υλοποιηθεί η μελέτη δημιουργήθηκε ένα σύνολο δεδομένων τροχιών κίνησης οχημάτων που εμπλέκονται σε συμβάντα κυκλοφοριακού πλήγματος και εξαναγκασμένης αλλαγής λωρίδας. Τα δεδομένα ομαδοποιούνται εφαρμόζοντας δύο αλγορίθμους βελτιστοποίησης συνάρτησης κόστους: τον Αλγόριθμο Κ-μέσων και τον Ασαφή Αλγόριθμο c-μέσων. Η ομαδοποίηση έδειξε τη την σημασία του μεγέθους του χωρικού διαχωρισμού για τη την διάκριση ανάμεσα σε συνθήκες επικινδυνότητας και έλλειψης επικινδυνότητας. Επιπλέον, αναπτύσσονται μοντέλα διακριτών επιλογών logit με στόχο να μελετηθούν οι συνθήκες επικινδυνότητας μέσω των επιλογών του οδηγού. Για να διερευνηθεί η ύπαρξη ή έλλειψη της επικινδυνότητας ορίζονται δύο διακριτές επιλογές για τον οδηγό: α) η μη μεταβολή της οδηγικής του συμπεριφοράς, β) η εφαρμογή ενέργειας διαφυγής. Τέλος, αναπτύσσεται ένα σύστημα ελέγχου για τη την διαχείριση της επικινδυνότητας της κυκλοφορίας σε αυτοκινητοδρόμους σε μικροσκοπικό επίπεδο που, αξιοποιώντας πρότερη γνώση των συνθηκών επικινδυνότητας θα μπορεί να περιορίσει την επικινδυνότητα. Ο έλεγχος υλοποιείται μέσω της μέτρησης του χωρικού διαχωρισμού δύο διαδοχικών οχημάτων σε πραγματικό χρόνο και της ταξινόμησής του στην αντίστοιχη ζώνη επικινδυνότητας. |
| author2 |
Στεφανίδης, Γεώργιος |
| author_facet |
Στεφανίδης, Γεώργιος Γιολδάσης, Χρήστος |
| format |
Thesis |
| author |
Γιολδάσης, Χρήστος |
| author_sort |
Γιολδάσης, Χρήστος |
| title |
Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| title_short |
Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| title_full |
Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| title_fullStr |
Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| title_full_unstemmed |
Ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| title_sort |
ανάπτυξη πλαισίου επικινδυνότητας στην κυκλοφοριακή ροή αυτοκινητοδρόμων |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/14535 |
| work_keys_str_mv |
AT gioldasēschrēstos anaptyxēplaisiouepikindynotētasstēnkyklophoriakēroēautokinētodromōn AT gioldasēschrēstos developmentofaframeworkforriskinthetrafficflowofhighways |
| _version_ |
1771297277031219200 |
