Τεχνικές βαθιάς μάθησης για την ανίχνευση οδικών σημάτων σε συνθήκες παραπλανητικών επιθέσεων

• Main Author: Ζιώτης, Ιωάννης
• Other Authors: Ziotis, Ioannis
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Βαθιά νευρωνικά δίκτυα; Mηχανική μάθηση; Αυτόνομα οχήματα; Παραπλανητική επίθεση; Παραπλανητική μάθηση; Deep neural networks; Machine learning; Autonomous vehicles; Adversarial attack; Adversarial learning

Τα βαθιά νευρωνικά δίκτυα έχουν επιτύχει πολύ καλή απόδοση σε πολλές λειτουργίες υπολογιστικής όρασης που πολλές φορές μπορούν να συγκριθούν με την ανθρώπινη απόδοση. Γι’ αυτό τον λόγο έχουν χρησιμοποιηθεί σε συστήματα αντίληψης αυτόνομων οχημάτων για τον εντοπισμό και την αναγνώριση κινούμενων και...