| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τη μελέτη και ανάπτυξη αλγορίθμων
για την ανίχνευση και παρακολούθηση κινούμενων ή σταθμευμένων οχημάτων,
μέσω της χρήσης μίας κάμερας. Η κάμερα βρίσκεται στο επίπεδο του δρόμου,
συνήθως στο μπροστινό μέρος ενός οχήματος. Οι αλγόριθμοι που αναπτύχθηκαν
βασίζονται πάνω στο πεδίο της μηχανικής όρασης καθώς και στη διασταύρωση της
επεξεργασίας εικόνας/βίντεο με τη μηχανική μάθηση. Η υλοποίηση των αλγορίθμων
έγινε με τη γλώσσα προγραμματισμού Python, χρησιμοποιώντας ως επί το πλείστον
τις βιβλιοθήκες OpenCV και scikit-learn. Η μεθοδολογία βασίζεται στην ανεξάρτητη
επεξεργασία κάθε καρέ βιντεοσκόπησης, την εξαγωγή χαρακτηριστικών από κάθε
καρέ και τη μετέπειτα επεξεργασία για τον προσδιορισμό των περιοχών
ενδιαφέροντος. Κατά τη διάρκεια της εργασίας αναλύονται:
Στο κεφάλαιο 1 η σχετική βιβλιογραφία. Παρουσιάζονται τεχνικές παρόμοιες με αυτές
που χρησιμοποιήθηκαν στη συγκεκριμένη εργασία καθώς και οι αξιολογήσεις που
έγιναν από τους μελετητές. Επιπλέον γίνεται και μια ανασκόπηση του φάσματος των
διαφορετικών προσεγγίσεων για την επίλυση του προβλήματος.
Στα κεφάλαια 2 και 3 η βασική θεωρία πάνω στην οποία βασίστηκε η εργασία.
Συγκεκριμένα παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά της επεξεργασίας εικόνας
καθώς και μέθοδοι μηχανικής μάθησης που χρησιμοποιήθηκαν.
Στο κεφάλαιο 4, 5 και 6 παρουσιάζονται οι τρεις διαφορετικές προσεγγίσεις που
χρησιμοποιήθηκαν στα πλαίσια της συγκεκριμένης εργασίας για την ανίχνευση και
παρακολούθηση των οχημάτων. Επιπλέον, γίνεται αναφορά στα βασικά εργαλεία και
τεχνικές που χρησιμοποιήθηκαν για την υλοποίηση των αλγορίθμων. Τέλος, κάθε
αλγόριθμος αξιολογείται ανάλογα με τα ληφθέντα αποτελέσματα καθώς και τους
περιορισμούς κάτω από τους οποίους η αποτελεσματικότητα του εξασφαλίζεται.
|
|---|
