Αυτονομία των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων χρησιμοποιώντας βαθιά μάθηση

• Main Author: Καρατζάς, Ανδρέας
• Other Authors: Karatzas, Andreas
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Νευρωνικά δίκτυα; Τεχνητή νοημοσύνη; Ενισχυτική μάθηση; Εναέρια ρομπότ; Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα; Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα; Αυτόνομη πλοήγηση; Neural networks; Artificial intelligence; Reinforcement learning; Aerial robotics; Drones; Python; PyTorch; AirSim; Rainbow; DQN; Convolutional neural networks; Autonomous navigation

Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα είναι συστήματα που διαθέτουν λύσεις σε ένα ευρύ πεδίο εφαρμογών, συνεχώς αυξανόμενο. Επομένως, θα ήταν μεγάλη πρόοδος να μπορούν αυτά τα συστήματα να πλοηγούνται αυτόνομα και χωρίς την ανάγκη επιτήρησης από κάποιον άνθρωπο. Σε αυτήν τη διπλωματική εργασία ενσωματών...