Obstacle avoidance in mobile robot with multiple sensors using deep reinforcement learning

In this project, we first studied the fundamental Reinforcement Learning algorithms and implemented them to play games like CartPole and VizDoom. We then proceeded to solve the problem of obstacle avoidance in an un- known environment using the previously developed algorithms. The field of reinf...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Καραγεώργος-Γούδης, Κωνσταντίνος
Άλλοι συγγραφείς: Karageorgos-Goudis, Konstantinos
Γλώσσα:English
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/15279

Παρόμοια τεκμήρια