Συντονισμός σμήνους UAV για αποφυγή σύγκρουσης

H παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης τη μοντελοποίηση και τον έλεγχο συνεργατικής πτήσης μεταξύ ελικοπτέρων τεσσάρων ελίκων, γνωστά ως Quadrotor, με τη μέθοδο Leader-Follower. Ο σκοπός του ελέγχου του συστήματος αυτού είναι η αποφυγή σύγκρουσης μεταξύ των Quadrotors και βέβαια η...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Ριζάκης, Κωνσταντίνος
Άλλοι συγγραφείς: Rizakis, Constantinos
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/15329