Συντονισμός σμήνους UAV για αποφυγή σύγκρουσης
H παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης τη μοντελοποίηση και τον έλεγχο συνεργατικής πτήσης μεταξύ ελικοπτέρων τεσσάρων ελίκων, γνωστά ως Quadrotor, με τη μέθοδο Leader-Follower. Ο σκοπός του ελέγχου του συστήματος αυτού είναι η αποφυγή σύγκρουσης μεταξύ των Quadrotors και βέβαια η...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/15329 |
