Συντονισμός σμήνους UAV για αποφυγή σύγκρουσης

• Main Author: Ριζάκης, Κωνσταντίνος
• Other Authors: Rizakis, Constantinos
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Μη επανδρωμένα οχήματα; Αυτόματος έλεγχος; Προσομοίωση; Σμήνος; UAV swarm; Coordination; Simulink; Formation control

H παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης τη μοντελοποίηση και τον έλεγχο συνεργατικής πτήσης μεταξύ ελικοπτέρων τεσσάρων ελίκων, γνωστά ως Quadrotor, με τη μέθοδο Leader-Follower. Ο σκοπός του ελέγχου του συστήματος αυτού είναι η αποφυγή σύγκρουσης μεταξύ των Quadrotors και βέβαια η...