Ιχνηλάτηση 3D αντικειμένων και επαναφορά πόζας με χρήση RGB ιστογραμμάτων

• Main Author: Κατσαντάς, Ιωάννης
• Other Authors: Katsantas, Ioannis
• Language: Greek
• Published: 2021
• Subjects: Ιχνηλάτηση 3D αντικειμένων; Εκτίμηση πόζας; Κατάτμηση εικόνας; 3D object tracking; Pose estimation; Image segmentation; Level set methods

Λόγω της ικανότητας τους να ιχνηλατούν texture-less αντικείμενα σε παραγεμισμένες σκηνές, χρησιμοποιώντας απλώς μονοοπτική RGB κάμερα, οι region-based ιχνηλάτες έχουν γίνει ιδιαίτερα δημοφιλείς. Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ένας regionbased RGB ιχνηλάτης γνωστών τρισδιάστατων αντ...