Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση και η αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον .Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήθηκε ένα περιβάλλον ικανό για την ομαλή κίνηση του ρομποτικού οχήματος υπό την καθοδήγηση του αλγορίθμου προσέγγιση...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/15437 |
| id |
nemertes-10889-15437 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-154372022-09-06T05:13:29Z Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον Implementation and evaluation of path planning algorithms for a robotic vehicle in an unknown environment Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος Laios, Chrysostomos Marios Σχεδιασμός τροχιάς Αλγόριθμος Bug Περιβάλλον προσομοίωσης Webots Ρομποτικά οχήματα Επεξεργασία εικόνας Αλγόριθμος Bug Path planning Bug algorithm Webots simulation environment Robotic vehicles Image processing Bug algorithm Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση και η αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ενός ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον .Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήθηκε ένα περιβάλλον ικανό για την ομαλή κίνηση του ρομποτικού οχήματος υπό την καθοδήγηση του αλγορίθμου προσέγγισης στόχου. Η αποφυγή συγκρούσεων με τα υπάρχοντα εμπόδια πραγματοποιήθηκε μέσω της ανάλυσης και επεξεργασίας εικόνας της κάμερας του ρομπότ. In this thesis, the implementation and evaluation of path planning algorithms for a robotic vehicle in an unknown environment is presented. More specifically, an environment was created with features that allow the smooth movement of the robotic vehicle under the guidance of the target approach algorithm. Collision avoidance from existing obstacles was achieved through the robot's camera view analysis and image processing. 2021-10-25T05:20:46Z 2021-10-25T05:20:46Z 2021-10-25 http://hdl.handle.net/10889/15437 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Σχεδιασμός τροχιάς Αλγόριθμος Bug Περιβάλλον προσομοίωσης Webots Ρομποτικά οχήματα Επεξεργασία εικόνας Αλγόριθμος Bug Path planning Bug algorithm Webots simulation environment Robotic vehicles Image processing Bug algorithm |
| spellingShingle |
Σχεδιασμός τροχιάς Αλγόριθμος Bug Περιβάλλον προσομοίωσης Webots Ρομποτικά οχήματα Επεξεργασία εικόνας Αλγόριθμος Bug Path planning Bug algorithm Webots simulation environment Robotic vehicles Image processing Bug algorithm Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| description |
Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται η υλοποίηση και η
αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ενός ρομποτικού οχήματος σε
άγνωστο περιβάλλον .Πιο συγκεκριμένα, δημιουργήθηκε ένα περιβάλλον
ικανό για την ομαλή κίνηση του ρομποτικού οχήματος υπό την καθοδήγηση
του αλγορίθμου προσέγγισης στόχου. Η αποφυγή συγκρούσεων με τα
υπάρχοντα εμπόδια πραγματοποιήθηκε μέσω της ανάλυσης και επεξεργασίας
εικόνας της κάμερας του ρομπότ. |
| author2 |
Laios, Chrysostomos Marios |
| author_facet |
Laios, Chrysostomos Marios Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος |
| author |
Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος |
| author_sort |
Λάιος, Χρυσόστομος Μάριος |
| title |
Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| title_short |
Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| title_full |
Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| title_fullStr |
Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| title_full_unstemmed |
Υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| title_sort |
υλοποίηση και αξιολόγηση αλγορίθμων σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικού οχήματος σε άγνωστο περιβάλλον |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/15437 |
| work_keys_str_mv |
AT laioschrysostomosmarios ylopoiēsēkaiaxiologēsēalgorithmōnschediasmoutrochiasrompotikouochēmatosseagnōstoperiballon AT laioschrysostomosmarios implementationandevaluationofpathplanningalgorithmsforaroboticvehicleinanunknownenvironment |
| _version_ |
1799945012623966208 |
