| Περίληψη: | Στη σημερινή εποχή οι μεταφορές αποτελούν ένα αναπόσπαστο κομμάτι της
καθημερινότητας μας. Η ορθή λειτουργιά τους αποτελεί ζωτικής σημασίας για πολλούς
τομείς που αφορούν τη σύγχρονη κοινωνία όπως το εμπόριο και κατ’ επέκταση την
οικονομία αλλά και το περιβάλλον. Υπάρχει η απαίτηση οι μεταφορές να επιτυγχάνονται
γρηγορότερα, ασφαλέστερα με το ελάχιστο δυνατό κόστος καθώς και να είναι φιλικές προς
το περιβάλλον. Έτσι προκύπτει η ανάγκη δημιουργίας ευφυών αυτόνομων συστημάτων
μεταφοράς που λαμβάνουν υπόψη τους όλες τις παραπάνω απαιτήσεις επιτελώντας τες
αποτελεσματικά. Μια από τις βασικότερες λειτουργίες που συνθέτουν ένα
Αυτοματοποιημένο Σύστημα Οδήγησης αφορά την κατανόηση του περιβάλλοντος με μέρος
αυτού να αποτελεί η ανίχνευση των γύρω αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο. Στόχος της
παρούσας Διπλωματικής Εργασίας αποτελεί η υλοποίηση ενός συστήματος ανίχνευσης
αντικειμένων στο πλαίσιο ενός Αυτοματοποιημένου Συστήματος Οδήγησης με χρήση Βαθιάς
Μάθησης. Αρχικά θα πραγματοποιηθεί μια σύντομη περιγραφή, των Αυτοματοποιημένων
Συστημάτων Οδήγησης, των επιμέρους κατηγοριών υπό τις οποίες εμφανίζονται καθώς και
στα μέρη που τις συνθέτουν. Θα ακολουθήσει μια εισαγωγή στην Βαθιά Μάθηση ως αρχή
για την περιγραφή μεθόδων Ανίχνευσης Αντικειμένων Βαθιάς Μάθησης υπό το πρίσμα τριών
κατηγοριών που/όσον αφορούν τα δεδομένα εισόδου: Οπτικής Κάμερας , LiDar και
συνδυασμού αυτών. Στη συνέχεια θα πραγματοποιηθεί η περιγραφή της προς υλοποίησης
μεθόδου Βαθιάς Μάθησης. Πιο συγκεκριμένα το σύστημα θα δέχεται ως είσοδο δεδομένα
από Οπτική Κάμερα και LiDar , τα οποία θα ακολουθούνται από μια βασική επεξεργασία
προτού τροφοδοτηθούν στο βασικό μέρος του συστήματος που εκφράζεται ως Συνελικτικού
Νευρωνικού Δικτύου και το οποίο θα εκπαιδευτεί σε πανομοιότυπα δεδομένα. Το
συγκεκριμένο σύστημα αποτελείται από δυο μέρη ένα που προτείνει πιθανές ,ως προς την
εμφάνιση αντικειμένων , περιοχές και το τελευταίο που επιτελεί την Ανίχνευση Αντικειμένων
πάνω σε αυτές
|
|---|
