Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C
Η επικοινωνία έχει καταστεί ένας από τους πιο φλέγοντες τομείς στην εποχή της πληροφορίας. Καθώς οι άνθρωποι αναζητούν όλο και περισσότερο εύκολη και γρήγορη πρόσβαση στην πληροφορία για τις περισσότερες καθημερινές δραστηριότητες, τα ενσύρματα συστήματα επικοινωνίας δεν παρέχουν την απαιτούμενη ευε...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/15586 |
| id |
nemertes-10889-15586 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Αυτοοδηγούμενα οχήματα Αυτόνομα οχήματα Επικοινωνία V2V Self-driving V2V comunications Autonomous vehicles CAM messages |
| spellingShingle |
Αυτοοδηγούμενα οχήματα Αυτόνομα οχήματα Επικοινωνία V2V Self-driving V2V comunications Autonomous vehicles CAM messages Ευαγγελινού, Σπυριδούλα Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C |
| description |
Η επικοινωνία έχει καταστεί ένας από τους πιο φλέγοντες τομείς στην εποχή της πληροφορίας. Καθώς οι άνθρωποι αναζητούν όλο και περισσότερο εύκολη και γρήγορη πρόσβαση στην πληροφορία για τις περισσότερες καθημερινές δραστηριότητες, τα ενσύρματα συστήματα επικοινωνίας δεν παρέχουν την απαιτούμενη ευελιξία. Η εισαγωγή των τεχνολογιών ασύρματης επικοινωνίας μπόρεσε να γεφυρώσει το χάσμα και να κάνει τη ζωή μας ευκολότερη. Η τεχνολογία που επιτρέπει στα οχήματα ενός δικτύου να επικοινωνούν μεταξύ τους ονομάζεται επικοινωνία οχήματος προς όχημα (V2V), γνωστή και ως συνδεδεμένα οχήματα. Η τεχνολογία αυτή αναπτύχθηκε από τη General Motors και επιδείχθηκε με επιτυχία το 2005. Το 2V ενσωματώνει τεχνολογίες ενεργητικής ασφάλειας, οι οποίες περιλαμβάνουν σύστημα αποφυγής σύγκρουσης, σύστημα προειδοποίησης οδηγού, αυτόματο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης και σύστημα ευστάθειας οχήματος. Για παράδειγμα, τα οχήματα που είναι εξοπλισμένα με αυτοματοποιημένο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης θα έχουν τη δυνατότητα να ενεργοποιούν ένα σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης πριν από την αντιληπτική αντίδραση του οδηγού με βάση τους υπολογισμούς του οχήματος υποδοχής και των γύρω οχημάτων για την αποφυγή πιθανών απροσδόκητων συγκρούσεων. Η επικοινωνία μεταξύ των οχημάτων του δικτύου πραγματοποιείται μέσω μιας ειδικής επικοινωνίας μικρής εμβέλειας (Dedicated Short Range Communication - DSRC). Λόγω της εκτεταμένης εμβέλειας επικοινωνίας, το σύστημα αυτό μπορεί να παρέχει πληροφορίες για το οδόστρωμα και ορισμένες πληροφορίες σχετικά με άλλα οχήματα που είναι εξοπλισμένα με την ίδια τεχνολογία. Το όχημα που είναι εξοπλισμένο με αυτή την τεχνολογία παρέχει πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα του οχήματος, την κατάσταση πέδησης και άλλες πληροφορίες σε οχήματα εντός της εμβέλειας και αντίστροφα. Τα γεγονότα που συμβαίνουν πέρα από την οπτική επαφή του οδηγού επικοινωνούνται με επιτυχία με τη χρήση της τεχνολογίας V2V. Η επικοινωνία V2V έχει τη δυνατότητα να μειώσει σημαντικά τον αριθμό των θανατηφόρων ατυχημάτων μέσω συμβουλευτικών προειδοποιήσεων σε πραγματικό χρόνο και προληπτικών ενεργειών. Το πιο δύσκολο σημείο για την εφαρμογή της τεχνολογίας επικοινωνίας V2V είναι η προσομοίωση και το φιλτράρισμα των εισερχόμενων πληροφοριών και η αντιμετώπιση του όγκου των εισερχόμενων δεδομένων και των ψευδών συναγερμών. Τα οφέλη αυτής της τεχνολογίας είναι πολυάριθμα, αλλά η κύρια πρόκληση για το μέλλον της τεχνολογίας είναι το φιλτράρισμα των εισερχόμενων δεδομένων σε σχέση με μια συγκεκριμένη απαίτηση του οχήματος. Η τεχνολογία επικοινωνίας V2V μπορεί να χρησιμοποιηθεί για σύστημα έγκαιρης προειδοποίησης σύγκρουσης, πέδηση έκτακτης ανάγκης, αναφορά συμβάντος κατά μήκος της οδού, καθοδήγηση διαδρομής και διάφορες άλλες εφαρμογές. |
| author2 |
Evangelinou, Spiridoula |
| author_facet |
Evangelinou, Spiridoula Ευαγγελινού, Σπυριδούλα |
| author |
Ευαγγελινού, Σπυριδούλα |
| author_sort |
Ευαγγελινού, Σπυριδούλα |
| title |
Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C |
| title_short |
Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C |
| title_full |
Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C |
| title_fullStr |
Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C |
| title_full_unstemmed |
Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C |
| title_sort |
προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων cam χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε c |
| publishDate |
2021 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/15586 |
| work_keys_str_mv |
AT euangelinouspyridoula prosengizontastēnantallagēmēnymatōncamchrēsimopoiōntasparallēloprogrammatismosec AT euangelinouspyridoula approachingtheexchangeusingcammessagesparallelprogramminginc |
| _version_ |
1771297350811123712 |
| spelling |
nemertes-10889-155862022-09-05T20:19:06Z Προσεγγίζοντας την ανταλλαγή μηνυμάτων CAM χρησιμοποιώντας παράλληλο προγραμματισμό σε C Approaching the exchange using CAM messages parallel programming in C Ευαγγελινού, Σπυριδούλα Evangelinou, Spiridoula Αυτοοδηγούμενα οχήματα Αυτόνομα οχήματα Επικοινωνία V2V Self-driving V2V comunications Autonomous vehicles CAM messages Η επικοινωνία έχει καταστεί ένας από τους πιο φλέγοντες τομείς στην εποχή της πληροφορίας. Καθώς οι άνθρωποι αναζητούν όλο και περισσότερο εύκολη και γρήγορη πρόσβαση στην πληροφορία για τις περισσότερες καθημερινές δραστηριότητες, τα ενσύρματα συστήματα επικοινωνίας δεν παρέχουν την απαιτούμενη ευελιξία. Η εισαγωγή των τεχνολογιών ασύρματης επικοινωνίας μπόρεσε να γεφυρώσει το χάσμα και να κάνει τη ζωή μας ευκολότερη. Η τεχνολογία που επιτρέπει στα οχήματα ενός δικτύου να επικοινωνούν μεταξύ τους ονομάζεται επικοινωνία οχήματος προς όχημα (V2V), γνωστή και ως συνδεδεμένα οχήματα. Η τεχνολογία αυτή αναπτύχθηκε από τη General Motors και επιδείχθηκε με επιτυχία το 2005. Το 2V ενσωματώνει τεχνολογίες ενεργητικής ασφάλειας, οι οποίες περιλαμβάνουν σύστημα αποφυγής σύγκρουσης, σύστημα προειδοποίησης οδηγού, αυτόματο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης και σύστημα ευστάθειας οχήματος. Για παράδειγμα, τα οχήματα που είναι εξοπλισμένα με αυτοματοποιημένο σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης θα έχουν τη δυνατότητα να ενεργοποιούν ένα σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης πριν από την αντιληπτική αντίδραση του οδηγού με βάση τους υπολογισμούς του οχήματος υποδοχής και των γύρω οχημάτων για την αποφυγή πιθανών απροσδόκητων συγκρούσεων. Η επικοινωνία μεταξύ των οχημάτων του δικτύου πραγματοποιείται μέσω μιας ειδικής επικοινωνίας μικρής εμβέλειας (Dedicated Short Range Communication - DSRC). Λόγω της εκτεταμένης εμβέλειας επικοινωνίας, το σύστημα αυτό μπορεί να παρέχει πληροφορίες για το οδόστρωμα και ορισμένες πληροφορίες σχετικά με άλλα οχήματα που είναι εξοπλισμένα με την ίδια τεχνολογία. Το όχημα που είναι εξοπλισμένο με αυτή την τεχνολογία παρέχει πληροφορίες σχετικά με την ταχύτητα του οχήματος, την κατάσταση πέδησης και άλλες πληροφορίες σε οχήματα εντός της εμβέλειας και αντίστροφα. Τα γεγονότα που συμβαίνουν πέρα από την οπτική επαφή του οδηγού επικοινωνούνται με επιτυχία με τη χρήση της τεχνολογίας V2V. Η επικοινωνία V2V έχει τη δυνατότητα να μειώσει σημαντικά τον αριθμό των θανατηφόρων ατυχημάτων μέσω συμβουλευτικών προειδοποιήσεων σε πραγματικό χρόνο και προληπτικών ενεργειών. Το πιο δύσκολο σημείο για την εφαρμογή της τεχνολογίας επικοινωνίας V2V είναι η προσομοίωση και το φιλτράρισμα των εισερχόμενων πληροφοριών και η αντιμετώπιση του όγκου των εισερχόμενων δεδομένων και των ψευδών συναγερμών. Τα οφέλη αυτής της τεχνολογίας είναι πολυάριθμα, αλλά η κύρια πρόκληση για το μέλλον της τεχνολογίας είναι το φιλτράρισμα των εισερχόμενων δεδομένων σε σχέση με μια συγκεκριμένη απαίτηση του οχήματος. Η τεχνολογία επικοινωνίας V2V μπορεί να χρησιμοποιηθεί για σύστημα έγκαιρης προειδοποίησης σύγκρουσης, πέδηση έκτακτης ανάγκης, αναφορά συμβάντος κατά μήκος της οδού, καθοδήγηση διαδρομής και διάφορες άλλες εφαρμογές. Communication has become one of the most important fields in the information age. As people seek more and more easy and fast access to information on most daily activities, wired communication systems do not provide the required flexibility. The introduction of wireless communication technologies has been able to bridge the gap and make our lives easier. The technology which allows vehicles in a network to communicate with each other is called vehicle to vehicle (V2V) communication, also known as connected vehicles. This technology was developed by General Motors and successfully demonstrated in 2005. 2V incorporates active safety technologies, which includes collision avoidance system, driver warning system, automated emergency braking system, and vehicle stability system. For example, vehicles equipped with an automated emergency braking system will have the ability to activate an emergency braking system ahead of the perception reaction of the driver based on calculations by the host vehicle and its surrounding vehicles to avoid potential unexpected collisions. Communication between the vehicles in the network is established through a Dedicated Short Range Communication (DSRC). Due to the extended communication range, this system can provide roadway information and certain information about other vehicles equipped with the same technology. The vehicle equipped with this technology provides information on the vehicle’s speed, braking status, and other information to vehicles within the range, and vice-versa. The events occurring beyond the driver’s view are successfully being communicated using V2V technology. V2V communication has the potential to significantly reduce the number of fatal crashes through real time advisory warnings and preventive action. The most challenging part for the application of V2V communication technology is the simulation and filtering of the incoming information and dealing with the volume of incoming data and false alarms. The benefits of this technology are numerous but the main challenge for future of the technology is the filtering of the incoming data with respect to a particular vehicle requirement. V2V communication technology can be used for early collision warning system, emergency braking, reporting an incident along the roadway, route guidance, and various other applications. 2021-11-15T06:16:14Z 2021-11-15T06:16:14Z 2021-11-14 http://hdl.handle.net/10889/15586 gr application/pdf |
