Text this: Συγκριτική μελέτη και υλοποίηση νευρωνικών δικτύων κατάλληλων για αναγνώριση αντικειμένων σε κινητές ή ενσωματωμένες συσκευές στα πλαίσια την αυτόνομης οδήγησης