Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή
Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια μελέτη επί του ελέγχου των κινητήρων επαγωγής που στόχο έχει τη διερεύνηση της επίδασης των διαφορετικών σημάτων ανάδρασης (ανάλογο στροφών και ανάλογο του τετραγώνου στοφών) στην απόκριση του συστήματος κίνησης. Για το σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ενδελεχώς η σ...
| Κύριοι συγγραφείς: | , |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2009
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1593 |
| id |
nemertes-10889-1593 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-15932022-09-05T20:26:02Z Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή Παπαλουκάς, Βασίλειος Λύμουρας, Γεώργιος Αλεξανδρίδης, Αντώνιος Μητρονίκας, Επαμεινώνδας Αλεξανδρίδης, Αντώνιος Papaloukas, Vasilios Lymouras, Georgios Βαθμωτός έλεγχος Παθητικότητα PI ελεγκτές Ασύγχρονοι κινητήρες Scalar control Passivity PI controllers Induction motors 621.34 Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια μελέτη επί του ελέγχου των κινητήρων επαγωγής που στόχο έχει τη διερεύνηση της επίδασης των διαφορετικών σημάτων ανάδρασης (ανάλογο στροφών και ανάλογο του τετραγώνου στοφών) στην απόκριση του συστήματος κίνησης. Για το σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ενδελεχώς η σχετική θεωρία, μελετήθηκε η παθητικότητα ηλεκτρομηχανικών συστημάτων, χρησιμοποιήθηκε συγκεκριμένος ηλεκτρονικός μετατροπέας και κατασκευάστηκε μετατροπέας σήματος συνεχούς ρεύματος ανάλογος του αριθμού των στροφών και του τετραγώνου του. Στα πλαίσια της εργασίας εξετάστηκε PI έλεγχος βασισμένος στον βαθμωτό (Scalar V/f) έλεγχο, με σήμα αρνητικής ανάδρασης ρεύμα ανάλογο του αριθμού και του τετραγώνου του αριθμού των στροφών. Μελετήθηκε η απόκριση του κινητήρα και για τους δύο ελέγχους για διαφορετικές τιμές των παραμέτρων KP και KI, και διερευνήθηκε ποιες είναι αυτές ώστε να έχουμε βέλτιστη απόκριση. Συγκεκριμένα ποιες παρουσιάζουν την μικρότερη υπερύψωση, τον μικρότερο χρόνο αποκατάστασης, το μικρότερο σφάλμα μόνιμης κατάστασης. Επίσης εξετάστηκε η επίδραση της κάθε παραμέτρου στην διαμόρφωση της εσωτερικής ενέργειας του κινητήρα. This diploma thesis forms a study on control techniques of induction motors which comes with the intention to explore the effets of different signals of feedback (proportional to the number of revolutions and to the square of the number of revolutions) on the output of the motor. For this purpose sedulous analysis of relevant theory was carried out, passivity of electromechanical systems was studied, a specific electronic commutator was used and a converter of constant current signal proportional to the number of revolutionsand to the square of the number of revolutions was developed. In this thesis a PI controller based on the Scalar V/f control with a signal of current of negative feedback was examined. The output of the motor for both the controls aid for different values of the parameters KP and KI was examined, and it was investigated which of them lead to an optimal output of the motor. It was studied more specifically which of them result in the optimal overshoot, settling time and the error of the permanent mode. Furthermore, it was inquired the impact of its parameter on the modulation of the intrinsic power of the motor. 2009-05-28T09:47:19Z 2009-05-28T09:47:19Z 2009-02-25 2009-05-28T09:47:19Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1593 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Βαθμωτός έλεγχος Παθητικότητα PI ελεγκτές Ασύγχρονοι κινητήρες Scalar control Passivity PI controllers Induction motors 621.34 |
| spellingShingle |
Βαθμωτός έλεγχος Παθητικότητα PI ελεγκτές Ασύγχρονοι κινητήρες Scalar control Passivity PI controllers Induction motors 621.34 Παπαλουκάς, Βασίλειος Λύμουρας, Γεώργιος Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια μελέτη επί του ελέγχου των κινητήρων επαγωγής που στόχο έχει τη διερεύνηση της επίδασης των διαφορετικών σημάτων ανάδρασης (ανάλογο στροφών και ανάλογο του τετραγώνου στοφών) στην απόκριση του συστήματος κίνησης. Για το σκοπό αυτό αναπτύχθηκε ενδελεχώς η σχετική θεωρία, μελετήθηκε η παθητικότητα ηλεκτρομηχανικών συστημάτων, χρησιμοποιήθηκε συγκεκριμένος ηλεκτρονικός μετατροπέας και κατασκευάστηκε μετατροπέας σήματος συνεχούς ρεύματος ανάλογος του αριθμού των στροφών και του τετραγώνου του.
Στα πλαίσια της εργασίας εξετάστηκε PI έλεγχος βασισμένος στον βαθμωτό (Scalar V/f) έλεγχο, με σήμα αρνητικής ανάδρασης ρεύμα ανάλογο του αριθμού και του τετραγώνου του αριθμού των στροφών. Μελετήθηκε η απόκριση του κινητήρα και για τους δύο ελέγχους για διαφορετικές τιμές των παραμέτρων KP και KI, και διερευνήθηκε ποιες είναι αυτές ώστε να έχουμε βέλτιστη απόκριση. Συγκεκριμένα ποιες παρουσιάζουν την μικρότερη υπερύψωση, τον μικρότερο χρόνο αποκατάστασης, το μικρότερο σφάλμα μόνιμης κατάστασης. Επίσης εξετάστηκε η επίδραση της κάθε παραμέτρου στην διαμόρφωση της εσωτερικής ενέργειας του κινητήρα. |
| author2 |
Αλεξανδρίδης, Αντώνιος |
| author_facet |
Αλεξανδρίδης, Αντώνιος Παπαλουκάς, Βασίλειος Λύμουρας, Γεώργιος |
| format |
Thesis |
| author |
Παπαλουκάς, Βασίλειος Λύμουρας, Γεώργιος |
| author_sort |
Παπαλουκάς, Βασίλειος |
| title |
Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| title_short |
Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| title_full |
Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| title_fullStr |
Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| title_full_unstemmed |
Έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| title_sort |
έλεγχος στροφών ασύγχρονου κινητήρα με ηλεκτρονικό μετατροπέα ισχύος : ανάλυση και εφαρμογή |
| publishDate |
2009 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1593 |
| work_keys_str_mv |
AT papaloukasbasileios elenchosstrophōnasynchronoukinētērameēlektronikometatropeaischyosanalysēkaiepharmogē AT lymourasgeōrgios elenchosstrophōnasynchronoukinētērameēlektronikometatropeaischyosanalysēkaiepharmogē |
| _version_ |
1771297311493718016 |
