Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος οδομετρίας που θα υπολογίζει την απόσταση μετακίνησης ενός κινητού μέσου με χρήση τεχνικών όρων της όρασης των υπολογιστών. Στα κλασικά μετρητικά συστήματα εμφανίζονται σημαντικές αποκλίσεις μεταξύ της πραγματικής κα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2009
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1600 |
| id |
nemertes-10889-1600 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-16002022-09-05T20:26:19Z Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες Integrated robotic odometry system using sensor data fusion Κελασίδη, Ελένη Τζες, Αντώνιος Τζες, Αντώνιος Μάνεσης, Σταμάτης Kelasidi, Eleni Οδομετρία Ρομπότ Odometry Robot 530.802 85 Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος οδομετρίας που θα υπολογίζει την απόσταση μετακίνησης ενός κινητού μέσου με χρήση τεχνικών όρων της όρασης των υπολογιστών. Στα κλασικά μετρητικά συστήματα εμφανίζονται σημαντικές αποκλίσεις μεταξύ της πραγματικής και της υπολογισθείσας θέσης του ρομπότ. Σκοπός της ολοκληρωμένης διάταξης οδομετρίας που θα κατασκευαστεί είναι ο περιορισμός των σφαλμάτων αυτών. Aim of this diploma thesis is the development of a dead-reackoning (odometry) system through a hollistic approach, in order to calculate the distance travelled by a mobile system (robot) by means of computer vision. In traditional systems there exist important deviations between the real and the calculated positions. Goal of the current work is to limit (minimize) the aforementioned deviations. 2009-06-10T11:06:53Z 2009-06-10T11:06:53Z 2009-02-20 2009-06-10T11:06:53Z Thesis http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1600 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Οδομετρία Ρομπότ Odometry Robot 530.802 85 |
| spellingShingle |
Οδομετρία Ρομπότ Odometry Robot 530.802 85 Κελασίδη, Ελένη Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| description |
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος οδομετρίας που θα υπολογίζει την απόσταση μετακίνησης ενός κινητού μέσου με χρήση τεχνικών όρων της όρασης των υπολογιστών. Στα κλασικά μετρητικά συστήματα εμφανίζονται σημαντικές αποκλίσεις μεταξύ της πραγματικής και της υπολογισθείσας θέσης του ρομπότ. Σκοπός της ολοκληρωμένης διάταξης οδομετρίας που θα κατασκευαστεί είναι ο περιορισμός των σφαλμάτων αυτών. |
| author2 |
Τζες, Αντώνιος |
| author_facet |
Τζες, Αντώνιος Κελασίδη, Ελένη |
| format |
Thesis |
| author |
Κελασίδη, Ελένη |
| author_sort |
Κελασίδη, Ελένη |
| title |
Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| title_short |
Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| title_full |
Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| title_fullStr |
Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| title_full_unstemmed |
Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| title_sort |
ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες |
| publishDate |
2009 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1600 |
| work_keys_str_mv |
AT kelasidēelenē oloklērōmenosystēmaodometriasgiakinoumenarompotmechrēsēmetrēseōnapopollaplousaisthētēres AT kelasidēelenē integratedroboticodometrysystemusingsensordatafusion |
| _version_ |
1771297315340943360 |
