Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος οδομετρίας που θα υπολογίζει την απόσταση μετακίνησης ενός κινητού μέσου με χρήση τεχνικών όρων της όρασης των υπολογιστών. Στα κλασικά μετρητικά συστήματα εμφανίζονται σημαντικές αποκλίσεις μεταξύ της πραγματικής κα...
Κύριος συγγραφέας: | Κελασίδη, Ελένη |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2009
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1600 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Καλυψιμότητα χώρου με κινούμενα ρομπότ εξοπλισμένα με αισθητήρες όρασης
ανά: Ψυχογυιός, Δημήτριος, κ.ά.
Έκδοση: (2017) -
Οδομετρία κινούμενου ρομποτικού συστήματος με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video
ανά: Ζαφειράκης, Γεώργιος
Έκδοση: (2018) -
Κατασκευή συστήματος στερεοσκοπικής όρασης για Lego Mindstorms
ανά: Παπαδημητροπούλου, Βασιλεία, κ.ά.
Έκδοση: (2017) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
ανά: Πετροπούλου, Αθηνά
Έκδοση: (2021) -
Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
ανά: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Έκδοση: (2014)