Σχεδίαση και υλοποίηση αυτοκινούμενου οχήματος υποβοηθούμενου από αισθητήρα τύπου Lidar και αισθητήρες εκτίμησης απόστασης

• Main Author: Μητσόπουλος, Παναγιώτης
• Other Authors: Mitsopoulos, Panagiotis
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Ρομποτικά οχήματα; Μικροελεγκτές; Αισθητήρας Lidar; Robotic vehicles; Microcontrollers; Lidar sensor

Σκοπός της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή ενός αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος. Το όχημα έχει τη δυνατότητα να κινείται αυτόνομα σε έναν χώρο και εκτελεί δύο βασικές λειτουργίες: την αποφυγή εμποδίων και το παρκάρισμα. Η σχεδίαση βασίστηκε στον μικροελεγκτή Arduino Mega 2560 Rev 3. Το h...