Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο
Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται η ανάπτυξη ενός Τεχνητού Νευρωνικού Δικτύου το οποίο επιλέγει την βέλτιστη σχέση μετάδοσης ενός ποδηλάτου ανά πάσα χρονική στιγμή για δεδομένες συνθήκες. Η ανάπτυξη του ΤΝΔ απαιτεί δεδομένα καταγεγραμμένα κατά την ποδηλασία έτσι ώστε να χρησιμοποιηθούν οι συνθήκ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/16025 |
| id |
nemertes-10889-16025 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-160252022-09-05T13:56:56Z Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο Training of an artificial neural network in learning the operation of a motion transmission system : the case of a bicycle Πετσίνης, Περικλής Petsinis, Periklis Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα Τεχνητή νοημοσύνη Μηχανική μάθηση Βαθιά μάθηση Μετάδοση κίνησης Artificial neural networks Artificial intelligence Machine learning Deep learning Transmission systems Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται η ανάπτυξη ενός Τεχνητού Νευρωνικού Δικτύου το οποίο επιλέγει την βέλτιστη σχέση μετάδοσης ενός ποδηλάτου ανά πάσα χρονική στιγμή για δεδομένες συνθήκες. Η ανάπτυξη του ΤΝΔ απαιτεί δεδομένα καταγεγραμμένα κατά την ποδηλασία έτσι ώστε να χρησιμοποιηθούν οι συνθήκες κάτω από τις οποίες πραγματοποιούνται αλλαγές ταχυτήτων από τον ποδηλάτη για την εκπαίδευση του ΤΝΔ στην εκμάθηση λειτουργίας του συστήματος μετάδοσης. Καθώς αυτά τα δεδομένα δεν ήταν διαθέσιμα, η εργασία συμπληρώθηκε από την φυσική και κινηματική ανάλυση της μετάδοσης ενός ποδηλάτου για την εύρεση της βέλτιστης σχέσης μετάδοσης αναλόγως τις συνθήκες του περιβάλλοντος και τα χαρακτηριστικά του ποδηλάτη. Τέλος η εργασία ολοκληρώθηκε με την εύρεση της ικανοποιητικότερης αρχιτεκτονικής του Τεχνητού Νευρωνικού Δικτύου, το οποίο θα υπολογίζει ακριβέστερα την σχέση μετάδοσης για τον ποδηλάτη. In the present thesis, the development of an Artificial Neural Network (ANN) which is able to predict the desired gear ratio of a motion transmission system of a bicycle is presented. The development of the Artificial Neural Network has been based on data that correlate the cycling conditions with the gear ratio set by the cyclist. The ANN was then trained to learn the operation of the motion transmission system of the bicycle. Due to the fact that this kind of data were not available, they were instead generated by using the kinematic and physical model of the transmission system of a bicycle and by calculating the optimal gear ratio with regard to external conditions and characteristics of the cyclist. Then the data so produced were used to train the ANN. The thesis also contains a study on the optimal architecture of the Artificial Neural Network that ensures low error regarding the estimation of the desired gear ratio. 2022-03-14T06:52:07Z 2022-03-14T06:52:07Z 2022-02-24 http://hdl.handle.net/10889/16025 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα Τεχνητή νοημοσύνη Μηχανική μάθηση Βαθιά μάθηση Μετάδοση κίνησης Artificial neural networks Artificial intelligence Machine learning Deep learning Transmission systems |
| spellingShingle |
Τεχνητά νευρωνικά δίκτυα Τεχνητή νοημοσύνη Μηχανική μάθηση Βαθιά μάθηση Μετάδοση κίνησης Artificial neural networks Artificial intelligence Machine learning Deep learning Transmission systems Πετσίνης, Περικλής Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| description |
Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται η ανάπτυξη ενός Τεχνητού Νευρωνικού Δικτύου το οποίο επιλέγει την βέλτιστη σχέση μετάδοσης ενός ποδηλάτου ανά πάσα χρονική στιγμή για δεδομένες συνθήκες. Η ανάπτυξη του ΤΝΔ απαιτεί δεδομένα καταγεγραμμένα κατά την ποδηλασία έτσι ώστε να χρησιμοποιηθούν οι συνθήκες κάτω από τις οποίες πραγματοποιούνται αλλαγές ταχυτήτων από τον ποδηλάτη για την εκπαίδευση του ΤΝΔ στην εκμάθηση λειτουργίας του συστήματος μετάδοσης. Καθώς αυτά τα δεδομένα δεν ήταν διαθέσιμα, η εργασία
συμπληρώθηκε από την φυσική και κινηματική ανάλυση της μετάδοσης ενός ποδηλάτου για την εύρεση της βέλτιστης σχέσης μετάδοσης αναλόγως τις συνθήκες του περιβάλλοντος και τα χαρακτηριστικά του ποδηλάτη. Τέλος η εργασία ολοκληρώθηκε με την εύρεση της ικανοποιητικότερης αρχιτεκτονικής του Τεχνητού Νευρωνικού Δικτύου, το οποίο θα υπολογίζει ακριβέστερα την σχέση μετάδοσης για τον ποδηλάτη. |
| author2 |
Petsinis, Periklis |
| author_facet |
Petsinis, Periklis Πετσίνης, Περικλής |
| author |
Πετσίνης, Περικλής |
| author_sort |
Πετσίνης, Περικλής |
| title |
Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| title_short |
Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| title_full |
Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| title_fullStr |
Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| title_full_unstemmed |
Εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| title_sort |
εκπαίδευση τεχνητού νευρωνικού δικτύου στην εκμάθηση λειτουργίας συστήματος μετάδοσης κίνησης : εφαρμογή στο ποδήλατο |
| publishDate |
2022 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/16025 |
| work_keys_str_mv |
AT petsinēsperiklēs ekpaideusētechnētouneurōnikoudiktyoustēnekmathēsēleitourgiassystēmatosmetadosēskinēsēsepharmogēstopodēlato AT petsinēsperiklēs trainingofanartificialneuralnetworkinlearningtheoperationofamotiontransmissionsystemthecaseofabicycle |
| _version_ |
1771297249546993664 |
