Ανάπτυξη ελεγκτή για τον πολλαπλασιασμό της δύναμης σε δυναμοχειριστήριο συνεργασίας ανθρώπου με ρομποτικό βραχίονα για κατεργασίες μη προκαθορισμένης τροχιάς
Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας τα ρομπότ αξιοποιούνται πλέον από όλο και περισσότερους τομείς. Ο ρόλος τους εκτός από απολύτως αυτόνομος προσανατολίζεται πλέον αρκετά και στη συνεργασία με τον άνθρωπο. Η συνεργασία ανθρώπου – ρομπότ απαιτεί την ανάπτυξη ελεγκτών κατάλληλων για τις διεργασίες που κα...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/16027 |
