| Περίληψη: | Η τεράστια εξέλιξη που έχουν γνωρίσει τα νευρωνικά δίκτυα τα τελευταία χρόνια, έχει οδηγήσει στην εισχωρή τους στην καθημερινότητα των ανθρώπων για διάφορες δραστηριότητες, κάποιες δευτερεύοντες και κάποιες πιο σημαντικές, που μάλιστα φέρουν ευθύνη και κρίση, όπως για παράδειγμα η οδήγηση. Είναι πολύ σημαντικό για έναν οδηγό να έχει επίγνωση του περιβάλλοντος γύρω του, καθώς και να παρατηρεί για διάφορες οδηγίες ή απαγορεύσεις που δίνονται με εικονικά ερεθίσματα(πινακίδες, διαβάσεις κλπ.). Πολλές μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίες, οδεύοντας προς το μονοπάτι της αυτόματης οδήγησης, χρησιμοποιώντας αλγορίθμους μηχανικής μάθησης, αναπτύσσουν συστήματα υποβοήθησης του οδηγού, αυξάνοντας έτσι το επίπεδο ασφάλειας τόσο για αυτόν και τους επιβάτες, αλλά και για το περιβάλλον γύρω του. Ένα από τα πιο συνηθισμένα συστήματα είναι η ένδειξη οδικών πινακίδων που συναντώνται κατά την πορεία. Στην παρούσα διπλωματική θα εξετάσουμε σε λεπτομέρεια συστήματα συνελικτικών νευρωνικών δικτύων, την μεθοδολογία τους και τον τρόπου που ανιχνεύουν και κατηγοριοποιούν αντικείμενα, καθώς και θα υλοποιήσουμε ένα τέτοιο σύστημα ανίχνευσης και κατηγοριοποίησης οδικών πινακίδων χρησιμοποιώντας μιας από τις πιο διαδεδομένες αρχιτεκτονικές, το Yolov3.
|
|---|
