Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4
Τα αυτόνομα οχήματα υπόσχονται ένα μέλλον όπου οι οδηγοί θα μπορούν να απασχολούνται με εργασίες που δε σχετίζονται με την οδήγηση, έχοντας τα χέρια τους μακριά από το τιμόνι. Παρ’ όλα αυτά, λόγω τεχνολογικών και νομικών περιορισμών, πολλές φορές τα αυτόνομα οχήματα μπορεί να χρειαστεί να παραδώσουν...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/16391 |
| id |
nemertes-10889-16391 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-163912022-09-05T13:57:08Z Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 Take-over request analysis in level 3-4 autonomous vehicles Αβραάμ, Ευριπίδης Avraam, Evripidis Αυτόνομα οχήματα Αίτημα ανάληψης χειρισμού Δευτερεύουσες εργασίες Πολυτροπική ειδοποίηση Εικονική πραγματικότητα Autonomous vehicles Take-over request Secondary tasks Multimodal warning Virtual Reality Τα αυτόνομα οχήματα υπόσχονται ένα μέλλον όπου οι οδηγοί θα μπορούν να απασχολούνται με εργασίες που δε σχετίζονται με την οδήγηση, έχοντας τα χέρια τους μακριά από το τιμόνι. Παρ’ όλα αυτά, λόγω τεχνολογικών και νομικών περιορισμών, πολλές φορές τα αυτόνομα οχήματα μπορεί να χρειαστεί να παραδώσουν τον έλεγχο στον οδηγό. Για να ολοκληρωθεί επιτυχώς αυτή η διαδικασία, ο οδηγός θα πρέπει να ενημερωθεί εγκαίρως για την κατάσταση μέσω ενός αιτήματος ανάληψης χειρισμού. Ενώ πολλά συστήματα προσδιορίζουν την ανάγκη για ανάληψη χειρισμού από τον οδηγού στο πλαίσιο του οδηγού ή των οδικών συνθηκών, πολλές έρευνες αποδεικνύουν πως ο οδηγός μπορεί και να μην αντιδράσει επαρκώς σε αυτό. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση του χρόνου αντίδρασης των οδηγών, αλλά και η πνευματική και ψυχολογική κατάσταση στην οποία βρίσκονταν κατά τη διάρκεια ενός αιτήματος ανάληψης χειρισμού με τη χρήση τεχνολογιών εικονικής πραγματικότητας, ενόσω απασχολούνται με μία δευτερεύουσα εργασία, η οποία δε σχετίζεται με την οδήγηση. Βασικό στοιχείο της μελέτης είναι η χρήση πολυτροπικών μέσων ειδοποίησης των οδηγών, δηλαδή συνδυασμοί οπτικών, ακουστικών και απτικών σημάτων σε σενάρια αποφυγής ενός εμποδίου που εμφανίζεται στο δρόμο, αλλά και σε λανθασμένα σενάρια, όπου το σύστημα αναγνώρισης χώρου του οχήματος έδωσε εσφαλμένα αίτημα ανάληψης χειρισμού στον οδηγό, χωρίς να υπάρχει πραγματικός λόγος. Η αξιολόγηση του συστήματος γίνεται μέσω του υπολογισμού του χρόνου αντίδρασης των οδηγών μέχρι να πιάσουν το τιμόνι κατόπιν αιτήματος ανάληψης χειρισμού, του συνολικού χρόνου για διεκπεραίωση της διαδικασίας, και μέσω ερωτηματολογίου προς ανάλυση της εμπειρίας χρήστη και τριγωνοποίηση της έρευνας. Autonomous vehicles promise a future where drivers can engage in non-driving tasks with their hands off the wheel. Nevertheless, due to technological and legal constraints, automatic vehicles may still need to hand over control to the driver. To successfully complete this process, the driver must be informed of the situation in a timely manner through a take-over request. While many systems identify the need for driver handling in the context of the driver or road conditions, many studies show that the driver may not react to it. The aim of the dissertation is to analyze the drivers’ reaction time, but also the mental and psychological state in which they were during a take-over request using virtual reality technologies, while they are engaged in a non-driving related secondary task. A key element of the study is the use of multimodal alerts, i.e. combinations of visual, auditory and haptic signals in scenarios where the driver has to avoid an obstacle that appears on the road, but also in false scenarios, where the vehicle’s space recognition system has wrongly given the driver a take-over request, without a real reason. The evaluation of the system is done by calculating the drivers’ reaction time until they grab the steering wheel upon a take-over r equest, the total time to complete the process, and through a questionnaire to analyze the user experience and triangulate the study. 2022-07-06T11:45:46Z 2022-07-06T11:45:46Z 2022-07-04 http://hdl.handle.net/10889/16391 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Αυτόνομα οχήματα Αίτημα ανάληψης χειρισμού Δευτερεύουσες εργασίες Πολυτροπική ειδοποίηση Εικονική πραγματικότητα Autonomous vehicles Take-over request Secondary tasks Multimodal warning Virtual Reality |
| spellingShingle |
Αυτόνομα οχήματα Αίτημα ανάληψης χειρισμού Δευτερεύουσες εργασίες Πολυτροπική ειδοποίηση Εικονική πραγματικότητα Autonomous vehicles Take-over request Secondary tasks Multimodal warning Virtual Reality Αβραάμ, Ευριπίδης Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| description |
Τα αυτόνομα οχήματα υπόσχονται ένα μέλλον όπου οι οδηγοί θα μπορούν να απασχολούνται με εργασίες που δε σχετίζονται με την οδήγηση, έχοντας τα χέρια τους μακριά από το τιμόνι. Παρ’ όλα αυτά, λόγω τεχνολογικών και νομικών περιορισμών, πολλές φορές τα αυτόνομα οχήματα μπορεί να χρειαστεί να παραδώσουν τον έλεγχο στον οδηγό. Για να ολοκληρωθεί επιτυχώς αυτή η διαδικασία, ο οδηγός θα πρέπει να ενημερωθεί εγκαίρως για την κατάσταση μέσω ενός αιτήματος ανάληψης χειρισμού. Ενώ πολλά συστήματα προσδιορίζουν την ανάγκη για ανάληψη χειρισμού από τον οδηγού στο πλαίσιο του οδηγού ή των οδικών συνθηκών, πολλές έρευνες αποδεικνύουν πως ο οδηγός μπορεί και να μην αντιδράσει επαρκώς σε αυτό. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάλυση του χρόνου αντίδρασης των οδηγών, αλλά και η πνευματική και ψυχολογική κατάσταση στην οποία βρίσκονταν κατά τη διάρκεια ενός αιτήματος
ανάληψης χειρισμού με τη χρήση τεχνολογιών εικονικής πραγματικότητας, ενόσω απασχολούνται με μία δευτερεύουσα εργασία, η οποία δε σχετίζεται με την οδήγηση. Βασικό στοιχείο της μελέτης είναι η χρήση πολυτροπικών μέσων ειδοποίησης των οδηγών, δηλαδή συνδυασμοί οπτικών, ακουστικών και απτικών σημάτων σε σενάρια αποφυγής ενός εμποδίου που εμφανίζεται στο δρόμο, αλλά και σε λανθασμένα σενάρια, όπου το σύστημα αναγνώρισης χώρου του οχήματος έδωσε εσφαλμένα αίτημα ανάληψης χειρισμού στον οδηγό, χωρίς να υπάρχει πραγματικός λόγος. Η αξιολόγηση του συστήματος γίνεται μέσω του υπολογισμού του χρόνου αντίδρασης των οδηγών μέχρι να πιάσουν το τιμόνι κατόπιν αιτήματος ανάληψης χειρισμού, του συνολικού χρόνου για διεκπεραίωση της διαδικασίας, και μέσω ερωτηματολογίου προς ανάλυση της εμπειρίας χρήστη και τριγωνοποίηση της έρευνας. |
| author2 |
Avraam, Evripidis |
| author_facet |
Avraam, Evripidis Αβραάμ, Ευριπίδης |
| author |
Αβραάμ, Ευριπίδης |
| author_sort |
Αβραάμ, Ευριπίδης |
| title |
Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| title_short |
Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| title_full |
Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| title_fullStr |
Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| title_full_unstemmed |
Ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| title_sort |
ανάλυση αιτήματος ανάληψης χειρισμού σε αυτόνομα οχήματα επιπέδου 3-4 |
| publishDate |
2022 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/16391 |
| work_keys_str_mv |
AT abraameuripidēs analysēaitēmatosanalēpsēscheirismouseautonomaochēmataepipedou34 AT abraameuripidēs takeoverrequestanalysisinlevel34autonomousvehicles |
| _version_ |
1771297236028751872 |
