Περίληψη: | Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετώνται διάφορες προηγμένες τεχνικές ελέγχου των σύγχρονων μηχανών μόνιμου μαγνήτη με στόχο την εύρεση της μεθόδου, που θα οδηγήσει σε ελάχιστες απώλειες ισχύος. Προς τον σκοπό αυτό, μοντελοποιείται το σύστημα, το οποίο αποτελείται από μια πηγή συνεχούς τάσης, τον αντιστροφέα από συνεχή τάση σε εναλλασσόμενη, τη σύγχρονη μηχανή μόνιμου μαγνήτη εμφυτευμένων στον δρομέα μαγνητών και το σύστημα του ελέγχου. Αρχικά, αναλύεται το θεωρητικό υπόβαθρο των μηχανών μόνιμου μαγνήτη και των αντιστροφέων ισχύος, που χρησιμοποιούνται για την οδήγηση της μηχανής. Στη συνέχεια, μελετάται το δυναμικό μοντέλο της μηχανής, προκειμένου να καταστρωθούν οι κατάλληλες εξισώσεις περιγραφής της λειτουργίας της, που θα αξιοποιηθούν κατά την μορφοποίηση των διαφόρων μεθόδων ελέγχου. Έπειτα, αναλύθηκαν θεωρητικά οι τεχνικές ελέγχου που οδηγούν στις ελάχιστες απώλειες της μηχανής. Τέλος, οι έλεγχοι μοντελοποιήθηκαν και προσομοιώθηκαν, ώστε να πραγματοποιηθεί η μεταξύ τους σύγκριση και να εξαχθούν τα συμπεράσματα για την αποτελεσματικότητα των μεθόδων.
|