| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη μιας εφαρμογής που εξομοιώνει
την κίνηση μιας γερανογέφυρας σε έναν βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια. Αρχικά, αναγνωρίζει τις
βασικές αρχές της λειτουργίας των ανυψωτικών διατάξεων, καταγράφει σχετικές εφαρμογές της τεχνητής
νοημοσύνης, με χρήση ευριστικών αλγορίθμων και ερευνά το πεδίο της εξομοίωσης κίνησης γενικότερα
των ανυψωτικών διατάξεων. Παρουσιάζει το πρόβλημα της εξομοίωσης της κίνησης μιας γερανογέφυρας,
καταγράφει τα μαθηματικά μοντέλα, τις διάφορες παραμέτρους και τον τρόπο προσέγγισης τις λύσης του
προβλήματος και της απεικόνισης της κίνησης . Παρουσιάζεται ο τρόπος δημιουργίας του τρισδιάστατου
περιβάλλοντος και των δομικών στοιχείων την ανυψωτικής διάταξης καθώς και ένας αλγόριθμος
αναζήτησης που επιτρέπει στην γερανογέφυρα να αποφεύγει τα στατικά εμπόδια που υπάρχουν στο χώρο.
Επεξηγεί επίσης τη δομή και τη λειτουργία της διάταξης με σχετικές εικόνες και οδηγίες. Αναπτύσσει και
εξομοιώνει τρία διαφορετικά σενάρια λειτουργίας με διαφορετικές διατάξεις εμποδίων και παρουσιάζει
σχετικές πληροφορίες. Στο τέλος της εργασίας παρατίθενται τα σχετικά συμπεράσματα καθώς και οι
μελλοντικές προοπτικές έρευνας
|
|---|
