Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη μιας εφαρμογής που εξομοιώνει την κίνηση μιας γερανογέφυρας σε έναν βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια. Αρχικά, αναγνωρίζει τις βασικές αρχές της λειτουργίας των ανυψωτικών διατάξεων, καταγράφει σχετικές εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνη...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2022
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/16533 |
| id |
nemertes-10889-16533 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-165332022-09-05T05:39:00Z Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια Motion simulation of a crane bridge in an industrial space with static obstacles Τρουμπούνης, Άγγελος Troympoynis, Aggelos Eξομοίωση κίνησης Γερανογέφυρες Simulation of movement Bridge cranes Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη μιας εφαρμογής που εξομοιώνει την κίνηση μιας γερανογέφυρας σε έναν βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια. Αρχικά, αναγνωρίζει τις βασικές αρχές της λειτουργίας των ανυψωτικών διατάξεων, καταγράφει σχετικές εφαρμογές της τεχνητής νοημοσύνης, με χρήση ευριστικών αλγορίθμων και ερευνά το πεδίο της εξομοίωσης κίνησης γενικότερα των ανυψωτικών διατάξεων. Παρουσιάζει το πρόβλημα της εξομοίωσης της κίνησης μιας γερανογέφυρας, καταγράφει τα μαθηματικά μοντέλα, τις διάφορες παραμέτρους και τον τρόπο προσέγγισης τις λύσης του προβλήματος και της απεικόνισης της κίνησης . Παρουσιάζεται ο τρόπος δημιουργίας του τρισδιάστατου περιβάλλοντος και των δομικών στοιχείων την ανυψωτικής διάταξης καθώς και ένας αλγόριθμος αναζήτησης που επιτρέπει στην γερανογέφυρα να αποφεύγει τα στατικά εμπόδια που υπάρχουν στο χώρο. Επεξηγεί επίσης τη δομή και τη λειτουργία της διάταξης με σχετικές εικόνες και οδηγίες. Αναπτύσσει και εξομοιώνει τρία διαφορετικά σενάρια λειτουργίας με διαφορετικές διατάξεις εμποδίων και παρουσιάζει σχετικές πληροφορίες. Στο τέλος της εργασίας παρατίθενται τα σχετικά συμπεράσματα καθώς και οι μελλοντικές προοπτικές έρευνας This thesis presents an application that simulates the movement of a crane bridge in an industrial area with static obstacles. Firstly, it recognizes the basic principles of the operation of lifting devices, records related applications of artificial intelligence, describes heuristic algorithms and investigates the field of motion simulation of lifting devices in general. It presents the problem of simulating the movement of a bridge crane, records the mathematical models, the various parameters, and the approach to the solution of the problem and the visualization of the motion of the mechanism. It also presents the approach to create the 3D environment, it simulates the structural elements of the lifting device, as well as the approach to develop a search algorithm that allows the crane bridge to avoid the static obstacles that exist in the industrial space. It also explains the structure and operation of the layout with relevant images and instructions. It develops and simulates three different operating scenarios with different obstacle layouts and presents relevant information. At the end of the thesis, some major conclusions are listed as well as future research perspectives. 2022-07-15T07:48:23Z 2022-07-15T07:48:23Z 2022-07-15 http://hdl.handle.net/10889/16533 gr application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Eξομοίωση κίνησης Γερανογέφυρες Simulation of movement Bridge cranes |
| spellingShingle |
Eξομοίωση κίνησης Γερανογέφυρες Simulation of movement Bridge cranes Τρουμπούνης, Άγγελος Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη μιας εφαρμογής που εξομοιώνει
την κίνηση μιας γερανογέφυρας σε έναν βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια. Αρχικά, αναγνωρίζει τις
βασικές αρχές της λειτουργίας των ανυψωτικών διατάξεων, καταγράφει σχετικές εφαρμογές της τεχνητής
νοημοσύνης, με χρήση ευριστικών αλγορίθμων και ερευνά το πεδίο της εξομοίωσης κίνησης γενικότερα
των ανυψωτικών διατάξεων. Παρουσιάζει το πρόβλημα της εξομοίωσης της κίνησης μιας γερανογέφυρας,
καταγράφει τα μαθηματικά μοντέλα, τις διάφορες παραμέτρους και τον τρόπο προσέγγισης τις λύσης του
προβλήματος και της απεικόνισης της κίνησης . Παρουσιάζεται ο τρόπος δημιουργίας του τρισδιάστατου
περιβάλλοντος και των δομικών στοιχείων την ανυψωτικής διάταξης καθώς και ένας αλγόριθμος
αναζήτησης που επιτρέπει στην γερανογέφυρα να αποφεύγει τα στατικά εμπόδια που υπάρχουν στο χώρο.
Επεξηγεί επίσης τη δομή και τη λειτουργία της διάταξης με σχετικές εικόνες και οδηγίες. Αναπτύσσει και
εξομοιώνει τρία διαφορετικά σενάρια λειτουργίας με διαφορετικές διατάξεις εμποδίων και παρουσιάζει
σχετικές πληροφορίες. Στο τέλος της εργασίας παρατίθενται τα σχετικά συμπεράσματα καθώς και οι
μελλοντικές προοπτικές έρευνας |
| author2 |
Troympoynis, Aggelos |
| author_facet |
Troympoynis, Aggelos Τρουμπούνης, Άγγελος |
| author |
Τρουμπούνης, Άγγελος |
| author_sort |
Τρουμπούνης, Άγγελος |
| title |
Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| title_short |
Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| title_full |
Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| title_fullStr |
Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| title_full_unstemmed |
Εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| title_sort |
εξομοίωση κίνησης γερανογέφυρας σε βιομηχανικό χώρο με στατικά εμπόδια |
| publishDate |
2022 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/16533 |
| work_keys_str_mv |
AT troumpounēsangelos exomoiōsēkinēsēsgeranogephyrassebiomēchanikochōromestatikaempodia AT troumpounēsangelos motionsimulationofacranebridgeinanindustrialspacewithstaticobstacles |
| _version_ |
1771297155774939136 |
