Collision detection of a robotic arm using statistical time-series methods : a comparative study
This study explores the detection of collisions on a collaborative robotic arm (cobot) under different Case Studies that correspond to distinct robotic tasks using statistical time-series methods. The collisions cause abrupt changes in the investigated torque and force signals acquired from the test...
Κύριος συγγραφέας: | Ζησόπουλος, Σπυρίδων |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Zisopoulos, Spyridon |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2022
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/16539 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Έλεγχος κινούμενου ρομπότ με προσδεδεμένο ρομποτικό βραχίονα
ανά: Μαραγκουδάκης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2019) -
Ανάπτυξη διάταξης βιομηχανικής όρασης για προσδιορισμό θέσης και προσανατολισμού κινούμενων αντικειμένων και οδήγηση ρομποτικού βραχίονα
ανά: Κανελλάκης, Χριστόφορος, κ.ά.
Έκδοση: (2015) -
Ανίχνευση βλαβών σε ανάρτηση σιδηροδρομικού οχήματος υπό μεταβαλλόμενη ταχύτητα και ωφέλιμο φορτίο μέσω προηγμένων μεθόδων μηχανικής μάθησης και χρονοσειρών ταλαντώσεων
ανά: Σπηλιωτόπουλος, Παναγιώτης
Έκδοση: (2022) -
Διάγνωση βλαβών σε εναέριο μη επανδρωμένο όχημα με στατιστικές μεθόδους χρονοσειρών
ανά: Πάτρας, Σπυρίδων
Έκδοση: (2023) -
Robust detection of incipient faults in rotating machinery under varying operating speed using vibration measurements and advanced statistical time series methods
ανά: Μπούρδαλος, Δημήτριος
Έκδοση: (2022)