| Περίληψη: | Η Ρομποτική (Robotics) είναι κλάδος της τεχνολογίας που ασχολείται με τη σχεδίαση, την ανάπτυξη, την μοντελοποίηση και την μελέτη ρομποτικών συστημάτων. Η επιστήμη της Ρομποτικής αποτελεί συνδυασμό πολλών άλλων επιστημών, κυρίως δε της πληροφορικής, της ηλεκτρονικής και της μηχανολογίας.
Η ρομποτική θα επηρεάσει το μέλλον της κοινωνίας, θα αλλάξει τη ζωή μας σε μεγάλο βαθμό και ήδη έχει εισχωρήσει στην παραγωγή αγαθών, στις μετακινήσεις, στην υγεία, στην εκπαίδευση κλπ. Η επιρροή της στην σημερινή κοινωνία είναι τεράστια, καθώς αποτελεί την αιχμή του δώρατος της τέταρτης βιομηχανικής επανάστασης και η επίπτωση που έχει στην κοινωνία θα μπορεί μόνο να συγκριθεί με την επίδραση της πρώτης βιομηχανικής επανάστασης. Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η δημιουργία μιας διεπαφής βασισμένης στις τεχνολογίες διαδικτύου για τον απομακρυσμένο χειρισμό και έλεγχο ενός ρομποτικού συστήματος. Πιο συγκεκριμένα θα δημιουργηθεί μια διαδικτυακή εφαρμογή η οποία θα επιτρέπει στο χρήστη τον απομακρυσμένο έλεγχο του ρομποτικού συστήματος. Η εφαρμογή θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί πρακτικά από οπουδήποτε υπάρχει διαδικτυακή σύνδεση και εγκατεστημένος κάποιος browser, προϋποθέσεις που πρακτικά καλύπτονται απόλυτα τη σημερινή εποχή. Η πειραματική επιβεβαίωση των αποτελεσμάτων έχει επιτευχθεί μέσω τηλεχειρισμού ενός πενταδάκτυλου ρομποτικού χεριού.
|
|---|
