Σύστημα υπολογιστικής όρασης για αναγνώριση γραμμικών εύκαμπτων αντικειμένων προς υποστήριξη προηγμένων ρομποτικών εφαρμογών

• Main Author: Ζαχαράκη, Ναταλία Χριστίνα
• Other Authors: Zacharaki, Natalia Christina
• Language: Greek
• Published: 2022
• Subjects: Εύκαμπτο γραμμικό αντικείμενο; 2D σύστημα όρασης; Εύρεση αντικειμένου; Αυτοματισμός; Ευκαμψία; Περιγράμματα; Δεδομένα βάθους; Εύρεση ακμών; Deformable linear object; 2D vision system; Object detection; Automation; Flexibility; Contour; Depth data; Edge detection

Η υπολογιστική όραση και η μηχανική όραση έχουν μελετηθεί εκτενώς σε διάφορες εφαρμογές συμπεριλαμβανομένων της αυτοματοποίησης διαδικασιών και του ποιοτικού ελέγχου. Για τη ρομποτική, τα συστήματα όρασης είναι ζωτικής σημασίας για την παροχή αντίληψης στο ρομπότ, όσον αφορά την αναγνώριση αντικειμέ...